答：动力CAN总线传递速率500kb/s，使用双绞线＋差分放大器来抗干扰，确实不错。缺点是CAN-H与CAN-L是相互影响的，有一根短路或者断路，另一根也不能工作。检修注意事项如下：

    1．测量前必须先断电，电脑无电才能测量准确；

    2．终端电阻为两端各120Ω的电阻并联而成，测量正确值为60Ω；

    3．测量CAN-H与地线之间电压为2.6.2.9V; CAN-L与地线之间电压为2.1～2.4V。如果使用示波器测量，CAN-H是从2.5V往上走，到3.5V再往下来，所以为2.5～3.5V; CAN-L是从2.5V往下走，到1.5V再往上来，所以为2.5～1.5V.

    低速舒适CAN总线传递速率为100～200kb/s，属于没有终端电阻的容错CAN. CAN-H、CAN-L相互独立，放弃动力CAN共同的中压2.5V，工作与不工作时压差）7.2V。如果CAN-H与CAN-L之间短路，自动停止CAN-L，让CAN-H继续工作；CAN-H与CAN-L有一根断路，另一根降级继续工作。

    检修注意事项如下：

    1．测量前必须先断电，电脑无电才能测量准确；

    2.CAN-H与CAN-L之间是不通的，单独与地线之间也不通。

    测量CAN-H与地线之间电压为0.2～0.8V; CAN-L与地线之间电压为4.2～4.8V。如果使用示波器测量，CAN-H是从0往上走，到3.6V再往下来，所以为0～3.6V；CAN-L是从5V往下走，到1.4V再往上来，所以为5～1.4V。

    LIN总线的传递速率是20kb/s，由于通讯速率越低，抗干扰能力越强。因此，汽车上一些开关、车窗、车门、后视镜等车身网络，广泛采用LIN总线控制。LIN总线的典型故障不是短路，就是断路。检测时可以使用示波器测波形。没有示波器可以使用万用表测对地电压，正常值为8～10V。也可以使用LED灯跨接在LIN与12V电源之间，LIN工作时LED应该闪烁。