1 制动踏板行程传感器的校准
    连接故障检测仪，进入防滑控制ECU，读取制动踏板行程传感器（Stroke Sensor）的信号电压。如果未踩下制动踏板时，制动踏板行程传感器的信号电压不在标准范围（0.8 V~1.2 V），则对制动踏板行程传感器进行校准。
    （1）松开制动踏板行程传感器的2个固定螺检（图1）。

    （2）左右缓慢转动制动踏板行程传感器，同时观察制动踏板行程传感器的信号电压，使其在标准范围。
    （3）紧固制动踏板行程传感器的2个固定螺检（扭矩为8.5 N·m），校准完毕。
    2 线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器的手工校准方法
    更换制动踏板行程传感器、制动踏板、带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐等，均需要对制动执行器中的线性电磁阀、横摆率和加速度传感器（集成在安全气囊控制单元中）及转向角传感器校准。其中更换制动踏板行程传感器及制动踏板时，可采用手工方法校准，而更换带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐时，需要对制动系统进行排气，只能使用故障检测仪进行校准。线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器的手工校准方法如下。
    （1）将电源模式切换至IG OFF状态。
    （2）确认转向盘居中，换档杆位于P档，驻车制动解除。
    （3）在松开制动踏板的情况下，将电源模式切换至IGON状态。
    （4）使用短接线在8s内“短接一断开”诊断连接器端子4（端子CG）和端子12（端子TS） 4次（此步骤是为了清除防滑控制ECU中存储的线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器之前的校准数据）。
    （5）将电源模式切换至IG OFF状态。
    （6）使用短接线短接诊断连接器端子4和端子12。
    （7）将电源模式切换至IG ON状态。
    （8）观察ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯，点亮数秒后闪烁，表明校准完成。
    （9）将电源模式切换至IG OFF状态，取下短接线。