故障诊断：

    车辆驶入工位，启动发动机以便检查并确认故障现象。经检查发现，该车组合仪表内的发动机故障灯、主警告灯、PKSB警告灯均点亮，系统提示“需要检查发动机”及“驻车辅助制动功能故障”（图1）。打开发动机舱盖，在当前怠速工况下，发动机运转良好、未见喘振、抖动等异常现象。

    连接雷克萨斯GTS诊断仪对该车进行健康检查发现，当前发动机控制单元存有已确认的故障码P042000一催化剂系统效率低于门限值（汽缸列1）（图2）。该故障码的诊断控制策略是：ECM通过安装在三元催化转换器（TWC）前方和后方的传感器来监视其效率。根据故障车型当前配置（图3），第一个传感器，即空燃比传感器S1，向ECM发送催化处理之前的信息。第二个传感器，即空燃比传感器S2，向ECM发送催化处理之后的信息。为检测三元催化转换器内出现的任何恶化现象，ECM会计算该三元催化转换器的储氧能力。进行主动空燃比控制时，根据空燃比传感器（S2）的输出电流进行计算。储氧能力值可以反映三元催化转换器的储氧能力。车辆暖机行驶时，主动空燃比控制执行约30s。执行时，ECM会据此设定空燃比的稀浓程度。如果空燃比传感器（S2）的波形周期长，则储氧能力大。空燃比传感器（S2）与三元催化转换器的储氧能力之间有直接关系，ECM利用储氧能力值来确定三元催化转化器的状态。如果发生任何恶化，则ECM将点亮MIL并存储故障码。该系统使用前催化剂储氧能力值作为代表值来确定整个催化系统（包括前催化剂和后催化剂）的恶化程度，前催化剂比后催化剂更为灵敏。因此，必须更换催化剂时，务必同时更换前催化剂和后催化剂。

 

    故障码P042000的检测触发条件是：在主动空燃比控制下，储氧能力值小于标准值。根据维修手册故障指引流程，需要检查的部件有：排气系统漏气、空燃比传感器S1、空燃比传感器S2、排气歧管（TWC前催化剂）、前排气管总成（TWC后催化剂）、庄OR阀总成。

    首先举升车辆，对排气管总成进行检查，发现故障车底盘良好，排气歧管及前、中、后排气管总成均无外伤，连接排气管总成的各个安装接口均牢固且密封良好，由此排除了排气系统漏气的可能。

    使用GTS诊断仪读取发动机怠速工况下空燃比传感器S1和S2的数据流，如图4所示。其中：A/F（O2）Sensor CurrentB1 S1为-0.008mA（I值为-0.26-0.3mA，其中0代表理论空燃混合比14.7：1）；A/F（O2） Sensor Current B1 S2为0.41 mA（阈为-4-4mA）。