车型年份：适用2013-2015年奥迪A6
故障现象：
奥迪A6因转向柱控制单元损坏，更换了全新的控制单元，更换控制单元重新编码后仪表亮方向机故障灯，使用诊断设备H6 Pro进入转向柱控制单元系统，读取故障码显示为“
转向角传感器无基本设置”，此故障码需要基本设置
转向角传感器才能清除。
操作步骤：
1．使用朗仁诊断设备H6 Pro连接车辆，依次选择“一汽奥迪”“自动识别车型”，确认车辆信息，如图1所示，下一步。
2．选择“16一转向柱电子装置”“安全访问”“登录码40168”，如图2所示，下一步。
3．登录成功，点击“确定”，如图3所示，下一步。
4．点击“选择通道号”，输入通道号“001”，点击“确定”，如图4所示，下一步。
5．可以看到，基本设置显示为“关”，状态为“转向角未初始化”，转向角度值为“6.32（度）”，如图5所示，下一步。
6．转动方向盘，把第三项转向角度值调整到。度，（注意：转向角必须调整到。度，否则将无法设置成功），点击“开关”键进行设置，如图6所示，下一步。
7．此时基本设置显示为“开”，状态为“校准”，开关位置为“正常”，
转向角传感器设置成功，如图7所示，下一步。
8．再次读取故障码，显示为“未侦测到故障码”，设置完成，如图8所示。
验证方法：启动发动机，左右转动方向盘两圈，仪表方向机故障灯不再亮起即可。
