车型451装备了比车型450上众所熟知的ESP8. 0更先进的版本，即8. 1版本。
    ESP 8. 1版本可提供以下功能。
    ．防抱死制动系统（ABS）。
    ．防加速打滑控制（ASR）。
    ．制动辅助系统（BAS）。
    ．电子制动力分配（EBD）。
    ．电控车辆稳定行驶系统（ESP）。
    ．发动机制动调节（EBR）。
    ．起步辅助。
（1）功能介绍
    ①防抱死制动系统（ABS）：通过调节相应车轮制动器的制动压力来防止各个车轮抱死。使车辆保持可操控状态，让驾驶员能够采取避让措施，从而在紧急制动过程中避开突然出现的障碍物。
    ②防加速打滑控制（ASR）：通过干预发动机管理系统和制动压力调节来防止驱动轮滑转。ASR可提供良好的牵引力，确保了在起步或加速时车辆保持稳定并可操控。
    ③制动辅助系统（BAS）：根据车速和制动踏板的踩踏速度调节制动系统中所建立的压力。当通过预先确定的特性探测到在进行紧急制动时，ESP控制单元会促动整合于液压单元内的回流泵，建立最大制动压力。
    ④电子制动力分配（EBD）：在部分制动范围内调节后轮的制动压力，以便提高车辆的稳定性和制动效果。
    ⑤电控车辆稳定行驶系统（ESP）：通过对前轴和后轴每个车轮制动系统进行特殊干预，防止转向过度或转向不足。必要时，也会对发动机和变速箱控制系统进行干预。
    ⑥发动机制动调节（EBR）：在减速模式下减少驱动轮滑转，从而提高方向稳定性和路面附着力。
    ⑦起步辅助：防止车辆在坡路上或在长时间等待交通信号灯时向后溜车，提供起步辅助功能。
（2）系统传感器
    ①转速传感器：转速传感器是有源传感器，也就是说它们工作时必须连接电源。它们发送一个不受转速约束、等幅的信号，并利用霍尔效应来探测转速信号。
    ②横摆率和横向加速度传感器：横摆率和横向加速度传感器是一种微机械设计组合传感器。它记录车辆围绕垂直轴的横摆率（横摆角速度）和横向加速度。
     ESP系统组成部件见图2-15。