目前，车用柴油机需满足欧IV排放法规，排放控制重点是NOx与PM（包括颗粒物和炭烟）。与汽油机相比，柴油机排气中氧含量高，难以利用排气中的还原剂来还原NOx，而且柴油机排气温度明显低于汽油机，后处理装置中的催化剂不能高效工作，因此柴油机不能通过三元催化器来处理NOx。柴油机降低排放的一种技术手段就是通过燃烧系统优化来降低机内颗粒物的生成量，然后采用SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原）后处理技术来降低NOx的排放。随着2013年国IV标准实施，SCR技术在我国柴油车市场快速推广应用，SCR系统的故障诊断与维修技术也成为汽车后市场技术人员关注和研究的热点。

    一、SCR技术机理与系统组成
    1.SCR技术机理
    SCR意指NH3（氨气）在催化剂的作用下高选择性地优先还原NOx而不先与O2反应。虽然NH3是良好的还原剂，但它有强烈的刺激性气味，汽车上一般使用无毒、无害、储运方便的32.5%浓度的尿素水溶液（简称添蓝）作为车载SCR系统的还原剂。SCR系统工作时，测量装置采集发动机的转速、扭矩以及催化器温度等信号传送给SCR控制器，SCR控制器根据控制策略，计算出所需的尿素量，将尿素水溶液（或与压缩空气混合后）经喷嘴喷入SCR催化器的入口前段排气管内。尿素水溶液蒸发后析出尿素，尿素吸热分解成NH2和日NCO（氰酸）。HNCO在催化剂作用下水解成NH3和CO2，而NH3在催化剂作用下将NOx还原成N2和H2O排出。
    2．车用SCR系统组成
    目前市场上柴油车配套的SCR系统主要有两种：一种配套BOSCH添蓝喷射系统，采用电控喷嘴，不需要压缩空气辅助喷射。另一种配套格兰富（Grundfos/Emitee）尿素泵，采用机械喷嘴，需要压缩空气辅助喷射。
    图1是配套BOSCH的SCR系统原理图，由图可见，系统主要由以下几部分组成。

    尿素系统：主要负责尿素的储存、传送、喷射和NOx还原反应等功能，包括尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、SCR箱等。
    尿素加热系统：由于尿素溶液在-11℃时易结冰，故需配备尿素加热系统。主要包括尿素箱溶液加热系统、尿素管路加热及尿素泵电加热系统。
    传感器：尿素箱液位温度传感器、尿素泵压力传感器、上游排气温度传感器、NOx浓度传感器、环境温度传感器。
    其他：尿素喷射控制单元（DCU）集成于发动机控制器EDC中。尿素喷嘴水冷却管是利用冷却液为喷嘴冷却，以防排气管温度过高造成喷嘴损坏。电控单元之间信息通过CAN总线进行传输。
    对于配套格兰富尿素泵的SCR系统则增加一套压缩空气辅助系统，利用压缩空气携带计量泵的尿素溶液到喷嘴，并使其更好雾化。其组成如图2所示，系统包括车辆储气罐、压缩空气滤清器、压缩空气电磁阀、计量喷射泵（UDS）等。

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