摘要：随着互联网流量增多和汽车行业的发展，越来越多的人对汽车互联网远程监控和控制功能的看法也发生了变化。利用已有国家新能源汽车监控平台、T-BOX和远程无线通讯技术，拓展远程控制建立TSP平台，方便用户使用手机APP完成监控和控制汽车的目的。

    1 远程监控和控制系统
    远程监控和控制系统包含4部分，分别为T SP平台、T -BOX远程监控终端、汽车电器系统（如BCM、VCU、空调系统等命令处理和执行器）和手机APP。T SP平台处理储存车辆的各种信息和记录历史轨迹等；T -BOX终端负责从车辆CAN总线上采集信息传递给T SP平台；手机APP负责人机交互；电器系统负责收集各种传感器数据并发送到CAN总线上和执行信号指令。以远程开启门锁为例，用户在手机APP下达命令，经T SP平台处理传递给T –BOX，T -BOX运算后发送到CAN总线上，经BCM接受并解码输出12V电源，门锁开启。门锁传感器将状态信号反馈给BCM，BCM转化成二进制数据发送到CAN总线上，而后逐级传达到手机APP上显示。

    2 汽车TSP平台
    TSP功能有远程控制功能，包括中控门锁和汽车防盗控制、点亮前照灯、开启双闪、喇叭鸣叫、寻车控制、预约空调控制和预约充电控制等。远程监控功能包括实时车辆定位、实时显示车辆状态信息（包含电池包的SOC值、温度、空调是否开启及车门开启状态）、历史轨迹回放及故障报警提醒功能等。
    用户从平台下载APP后，进入APP登录界面，输入手机号、汽车牌照号、整车VIN号，并设置登录密码等完成注册。使用时，输入登录密码，经TSP平台验证通过后进入APP程序，执行用户的指令。

    3 系统远程控制逻辑
    系统CAN网络拓扑图如图1所示。

    远程控制策略为T -BOX接收到APP指令后，判断车辆是否处于READY状态，若不是则发送指令，各控制器执行相应的动作，否则反馈TSP平台，通过APP提醒用户。

    3.1中控锁、防盗、灯光和喇叭
   （1）T BOX判断整车READY状态，BCM处理后输出各种电压，实现开闭门锁、灯光和喇叭等功能。
   （2）在执行指令期间，进入READY状态，T -BOX终止控制指令，BCM继续完成上一条的指令。
   （3）前照灯、双闪、喇叭可以连续工作300s，期间如果APP发送“关闭指令”，可以提前终止前照灯、双闪和喇叭工作。
    3.2空调系统
   （1）车辆不处在READY状态时，进入开机流程，T -BOX输出ACC和ON挡继电器控制信号，在1 min内整车完成上电和唤醒。之后给CAN2发送工作指令，EAC按指令执行各种动作连续工作15 min，之后进入关机流程。T-BOX给EAC发送“电源关闭指令”，空调系统停机，之后延时60s，停止ACC和ON挡继电器控制信号输出，车辆下电。
   （2）在执行指令期间，若进入READY状态，T-BOX终止控制指令，空调系统保持当前状态或根据驾驶员的操作进行状态变化。
   （3）在执行指令期间，APP可以提前发送空调“电源关闭指令”，执行关机流程。若在此之后整车下电，T-BOX不会回复之前指令，空调系统不再启动。
    3.3预约充电
   （1）用户插上充电枪后，车辆开始充电，2 min后，T -BOX判断充电状态和预有的预约充电时间指令。若已到时间，则不发停止指令，保持充电状态。
   （2）若没到时间，则给BMS发送“充电停止”指令，车辆执行充电结束流程，车辆下电。如到预约时间，车辆进入开机流程，T -BOX输出ACC和ON挡继电器控制信号，在1 min内整车完成上电和唤醒，BMS判断高压系统状态，进入充电流程。一旦充电开始，T -BOX终止输出ACC和ON挡继电器控制信号，退出控制。2种情况均会给用户APP发送提示信息。
    3.4故障反馈
   （1）车辆出现离线状态，T -BOX执行自动重新连接握手。
   （2）T-BOX监测到高低电压和电池包SOC值低于设定值时，不执行远程控制指令，反馈TSP平台信息，手机APP振响提醒用户。

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