Reverse Pending满足如下条件可进入Reverse模式：车速l<一定值；挡位处于R挡；已踩制动踏板。
    Drive Pending满足如下条件可进入Drive模式：车速感一定值（包括反向）；挡位处于D挡。
    N Pending满足挡位处于N挡即可进入N模式：R/N/D进入P挡需满足条件车辆低于一定值且挡位处于P挡。
    所有挡位变化的前提为车辆处于Active状态且未插入充电枪。
    高压附件回路拓扑及HVIL回路布置如图7所示。

    纯电动车型高压系统与混合动力车型基本类似，HVIL回路基本原理相同（如图8所示），当车辆在行驶过程中出现HVIL回路断开问题时将进入跋行模式，下次上电时车辆无法正常启动。

    HVIL线不再直接给高压继电器供电，转而由惯性开关线束供电，从而提升系统稳定性，如图9～图11所示。






    整车电器架构图如12所示。

    最后，整理了零部件故障模式与整车故障相匹配，故障等级较低时以限功率、跋行为处理方案，当危及乘客安全时才会走紧急下电流程，如表2所示。希望在日常工作中对大家有所帮助。
 

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