1.5雷达通信系统介绍

      雷达通信系统由雷达ECU、超声测距模块、GPS定位模块和CAN通信接口组成。在车后布置了2个超声波传感器，在倒车时，车后的传感器探测到障碍物，雷达ECU采用的GM3101芯片接收到探测信息并进行处理（图3），将处理结果通过CAN总线发送给仪表ECU，进而可以进行报警。GPS定位模块将车辆位置信息发送给仪表ECU并在显示屏上实时显示位置。

1.6电池管理系统介绍

    动力电池系统由钻酸锉电池组，电池管理系统等组成。电池芯片为3.7V22Ah的钻酸狸电池，组成方式为40S2P，规格为148.0V/44 Ah，6.512 kWh。动力电池为4个驱动电机供高压电。电池管理系统工作电压为12.0V。

    其中电池管理系统BMS安装于电池箱体内。BMS的功能有电压检测，电流检测，温度检测，绝缘检测，电池状态估算，CAN通信，充电均衡和远程监控，其中CAN通信功能是通过外部高速的CAN向整车实施提供动力电池各工作状态及管理系统的状态，通过内部告诉CAN接收几个子模块数据并发出控制命令。

 

    本项目为轮毂电机驱动电动汽车设计了整车电气系统，实现了整车通信、仪表、照明与信号、动力驱动和电池管理等功能，并实现了手机对汽车电控单元的远程控制。无线通信技术是智能网联汽车实现的基础，为下一步实现整车联网控制奠定基础。