履带式全喂人水稻联合收割机是一种新兴的高技术联合收割机。随着这种水稻收割机的出现和使用，收割水稻的时间被大大减少了，水稻种植的成本也降低了，农民的经济收人得到了提高。然而，在农民喜出望外的同时，却产生了让农民担心的事情，履带式全喂入水稻联合收割机的维修与保养成了新问题，由于这种水稻收割机是一种高新技术产物，维修人员与使用者还没有掌握相应的技术，他们对技术的掌握尚未跟上农机更新换代的步伐，导致在使用这种水稻收割机时出现了很多故障。本文主要分析履带式全喂人水稻联合收割机容易产生故障的部件以及就此提出的相应解决措施。

    履带式全喂人水稻联合收割机故障发生率较高的部件主要是转向机构。目前，我国水稻联合收割机的转向机构有两种，一种是机械转向，另一种是液压转向。本文主要探讨如何对这两种转向机构进行调整以及如何对转向失灵进行排除。

    一、对于机械转向机构的调整与转向失灵的排除
    1．对机械转向机构的调整
    转向机构的正确调整有利于这种水稻收割机的长期使用，对于转向机构调整的原则是先分离后制动。先分离后制动就是先使转向齿轮分离，然后使制动器抱死制动，但是，如果这个环节出现差错，就会使机器无法正常工作。例如，当转向齿轮与中央齿轮已经处于分离状态，但制动器制动却失灵，则会造成转向拨叉磨损，导致机器不能够正常工作；而当转向齿轮与中央齿轮没有分离，然而制动器却已经抱死制动，这样就有可能会使制动蹄片或制动鼓烧损。除此之外，还会导致中央齿轮和转向齿轮牙嵌快速磨损，从而使转向失灵。

    关于转向机构调整的正确方法有以下几点。首先，将可调转的转向臂的螺栓松开，同时调整转向拉杆的长度，使分离凸轮凹陷处与可调转的转向臂的轴承贴近，并且要将可调转的转向臂锁紧。其次，还要使用螺母锁紧已经调整好的转向拉杆，从而确定机器在使用之前没有任何故障。在对制动器进行调整时，应该尝试着将左右可调转向臂进行推动，从而使其达到与转向齿轮完全分离的状态。最后，切记要将制动拉杆锁紧。

    2．对转向失灵的排除
    转向之所以会失灵，是由很多原因造成的，因此在对机器进行检测时，一定要充分考虑各种可能引起转向失灵的因素，并且将其进行逐一排除。如转向拉杆调整不当、摩擦片过度磨损、转向拨叉磨损、转向齿轮或中央齿轮磨损、制动器油封漏油。这些因素都会造成转向的失灵，可以按照上面所提到的方法将故障一一进行排除，从而解决履带式全喂入水稻联合收割机转向失灵的故障。

    二、对于液压转向机型转向机构的调整以及转向失灵的排除方法
    1．对液压转向机型转向机构的调整
    对液压转向机构进行调整的方法与对机械转向机构调整的方法不同。在对液压转向机构调整时，用力要柔和。如果用力太大，会损坏转向控制阀和操纵件并且会对其他元件造成影响。这种力量主要是用来克服转向控制阀弹簧力和阀芯阻力的。因此，用力要适中。

    对于液压转向机构的调整方法有以下三种，农机手或维修人员可以根据自己的农机类型酌情考虑选择哪种方法。这三方面分别是调整转向油缸活塞杆和转向拨叉摇臂之间的间隙，调整转向控制阀，调整转向拉杆。但是在调整时，这三方面也要分别注意一些问题，首先，第一种方法，螺钉与转向拨叉摇臂之间的距离的调整要进行限定，应当规定在0. 51 mm之内，如果不在此范围内，就会出现问题。如果出现问题，可以对左右两边的螺钉进行调整从而达到此限定的范围。对于第二种方法，调整转向控制阀时，应该检查小连杆的尺寸是否正确，如果不正确就要进行调整。对于最后一种方法，主要是调整转向拉杆的长度，从而使转向手柄处于中间位置。

    2．对转向失灵的排除
    转向失灵主要有以下几种原因，一液压油箱内液压油不足；二齿轮泵吸油管密封不够严密；三齿轮泵损坏，例如，转向齿轮已经处于分离状态，制动器也已抱死，但转向后松开操纵手柄机器却仍然转弯；四机器的驱动力不足。例如，机器在行驶过程中，离合器出现了打滑现象，此时机器的驱动力不足会致使其无法及时转向。

    三、结束语
    履带式全喂人水稻联合收割机是一种新型的、高技术含量的水稻收割机。近几年，这种收割机的数量在农村越来越多，并且得到了大力的推广和广泛的使用，受到了广大农民的欢迎与好评。但是，农民在使用这种收割机时，还存在着各种各样的问题，尤其是对转向失灵故障无法进行正确的排除。因此本文主要就是对这种水稻收割机转向失灵的故障进行分析并提出了相应的建议，以供农民和维修人员参考。