链轨拖拉机行走部分的支重轮、驱动轮、链轨板、链轨销等零件，总是在泥土中工作，条件十分恶劣，自然磨损严重，有的仅能使用2000～3000 h。拖拉机常常因行走部分的故障而停车耽误生产，修理行走系又脏又累，零部件造价也较高。据统计，行走装置的维修费用能占总维修费的50％左右。因此，延长其使用寿命是很重要的。
    1 结构特点
    链轨式拖拉机的行走系由驱动轮、支重台车、导向轮和张紧装置、托链轮及链轨板等组成。
    1.1支重台车
    东方红-802、1002型拖拉机的支重台车构造基本相同，都由支重轮、支重轮轴、长臂、短臂、摆动轴、悬架弹簧和密封装置等组成。它们之间的主要不同点有：除东方红-802型拖拉机采用内、外弹簧做悬架弹簧外，其他均为单根大弹簧；东方红－1002型拖拉机的密封装置，采用锥面锁紧的全浮式端面密封，此密封装置较用弹簧压紧的端面密封装置工作更可靠；东方红-1002型拖拉机的台车轴采用全密封结构，轴与轴套采用机油和齿轮油润滑，从台车轴取下台车时，必须拆下轴头盖，拧松拉紧螺栓2～3圈。用锤子将其敲人，然后拧下膨胀螺管，取下止推垫即可卸下台车。台车在台车轴上的轴向间隙为1. 5 mm，可用轴头下的垫片调整，抽减垫片，间隙减小，反之增大。拆后装复时，膨胀螺管的扭紧力矩为200 N·m。
    1.2导向轮和张紧装置
    导向轮及张紧装置用于调整和保持一定的链轨板张紧度，并引导链轨板沿正确方向铺设到地面上。
    东方红-802型拖拉机的拐轴内端安装在车架前方的滑动轴套内，外端通过圆锥轴承安装导向轮，拐轴中部安装插人耳环。成形叉与耳环铰接，张紧螺杆穿入成形叉，螺杆上套装张紧弹簧、压圈和螺母，螺母使张紧弹簧预压到260～265 mm螺杆后端通过调整螺母和球形垫抵压在顶架上，通过调整螺母改变张紧螺杆的有效长度，可以调整链轨板的张紧度，使链轨板上方区段的最大下垂度为30～50 mm。导向轮轴承用机油润滑，由端面油封和密封罩防漏，其轴承间隙通过拐轴外端的调整螺母进行调整。
    1.3托链轮
    托链轮用来托住驱动轮和导向轮之间的上方区段的链轨，减少由于下垂度过大产生的链轨拍击和侧向滑脱。东方红-802型拖拉机托链轮是四个整体式铸钢轮。它通过两口向心球轴承支承在托链轮轴上，托链轮轴被压装在托架的孔中。托架铆在顺梁上，两口轴承间装有间隔套，外端用螺母固定，为防止漏油在里端装有端面自紧油封及防止泥沙侵人的由密封壳和密封罩组成的密封迷宫，外端用盖封住。在盖上设有加油口，同时也是放油口，并用螺塞堵死。加油时，将油口转至上方与水平成45°角位置，一直加到向外流油为止。
    1.4驱动轮与链轨板
    驱动轮用以卷绕链轨，推动拖拉机行驶，因为其工作条件很差，需要较大的强度和较高的耐磨性，一般用合金钢铸成并进行热处理，单边磨损后可换边使用，以增加其使用寿命。
    链轨板用高锰钢铸成，以增加其耐磨性。一般用42或43块链轨板，用销子铰接在一起构成一条无端的链条，缠绕在四轮上，形成一条活动的轨道。链轨板上铸有直刺和斜刺，以增强拖拉机的纵向和横向附着性能。链轨板由于销孔磨损使其变长，容易跳牙和脱轨，可以减去一块继续使用。链轨销一端墩粗置在外侧，以防内窜刮伤翼子板。
    2 维护保养
    （1）要重视对链轨板的保养。链轨板虽然经常粘满泥土，但它也是拖拉机上的一个重要部件，东方红-802型拖拉机的一副链轨板耗用合金钢超过700 kg，价格不菲。每班保养时要将卡死的销子恢复转动，一般一个班次有2～5个销子卡死；其次要定期检查并校正链轨板的变形，以保证各销孔的同心，防止销子偏磨，如发现变形，及时校正，其方法是将变形的链轨板下垂部支起，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。
    （2）不要长期让一侧链轨板承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧链轨板上，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
    （3）链轨板保持适当的张紧度。如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于链轨板销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，链轨板节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和链轨板的功率。如果链轨板张紧过松，链轨板容易脱离引导轮和支重轮，而且链轨板失去正确的对中，使运行的链轨板发生波动、拍打、冲击，造成引导轮和托链轮的异常磨损。
    （4）支重轮轴向间隙的调整。拆下支重轮密封壳，取出全部垫片并测量其厚度，再装上密封壳并压紧消除锥轴承间隙，然后测量密封壳与平衡臂凸缘间的间隙。垫片厚度减去此间隙即为支重轮轴轴向间隙，若大于0.5 mm，可减少垫片将间隙调至零。能用手自由转动支重轮为好。
    （5）在适当时刻将链轨板销与销套翻面使用。在链轨板销与销套的磨损过程中，链轨板节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将链轨板销和销套翻面，以得到正确的链轨板节距。