拖拉机液压悬挂系统的功用是挂接和升降农具。液压悬挂系统结构紧凑、操纵灵活、机动性好，可方便地给驱动轮增重，从而改善拖拉机的附着性能，充分发挥拖拉机的驱动性能。悬挂农具在拖拉机上的布置方式有3种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。前悬挂如推土铲、稻麦收获机，侧悬挂如割草机，后悬挂如犁、耙、播种机等。大多数拖拉机都采用后悬挂装置。为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式。

    1 液压悬挂系统的组成及工作原理
    1.1组成
    液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两部分组成。操纵手柄液压系统是升降和控制农具工作位置的动力装置，主要由油泵、分配器、油缸、油箱、控制阀和油管组成。悬挂机构是悬挂和牵引农具，并受液压系统控制升降农具。主要由提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和连接杆等组成。农具通过上下拉杆悬挂在拖拉机后部接受牵引，下拉杆还通过提升杆、提升臂与油缸活塞杆相连，使农具接受升降驱动。
    1.2工作原理
    液压系统是以液体为工作介质，由于液体具有不可压缩的性能，在密闭的容器内，它能把在一处所受到的压力强度，大小不变地向容器内各点和各个方向传递。油泵运转后，就从油箱中连续不断地吸入油液。当油泵到油缸之间处于封闭状态时，油泵就能把发动机传给的机械能，变为工作油压的压力能，并均匀地输送到油路中的分配器和油缸内。在油缸内工作油压的压力能又转换为推动活塞并带动悬挂机构提升农具的机械能。分配器是整个系统中的开关，它控制系统中油液流动的方向。改变分配器控制阀的位置，农具在拖拉机上的位置也随之改变、；例如，扳动分配器控制阀使之处于“提升”的位置时，油泵输出的油液就通过分配器进入油缸，这时由于油泵到油缸之间处于封闭状态，油压随之升高。。当工作油液对活塞顶的作用力大于活塞顶杆上的阻力时，活塞就被向后推移，通过提升臂等杆件将农具提升。使控制阀从提升位置向前移动一段距离，油泵输出的油液就经分配器流回油箱，而油缸内的油液被分配器封闭，这样就使农具停留在某一位置上，使控制阀再向前移时，这时油泵输出的油液以及油缸内原被封闭的油液都经分配器流回油箱，由于农具木身的质量通过提升臂、活塞顶杆等杆件推动活塞前移，农具随之下降。当农具提升或下降到所需的位置后，将手柄扳回中立位置，农具就可以停留在所需位置上。这就是液压悬挂系的工作原理。因其结构简单被广泛用于小型拖拉机上。

    2 悬挂农具工作位置的控制方式
    悬挂作业机组在工作过程中，农具的控制方式主要有以下3种方法。
    2.1高度调节
    高度调节法是利用农具自备的限深轮（或滑板）调节农具工作部件相对于地面高度的方法。限深轮可用手柄通过丝杠调节。工作时，油缸活塞处于浮动状态，农具随地面起伏仿形工作，液压系统不能自动调节耕深，仅起升降农具作用。多用于中耕、播种等工作阻力小而工作深度要求一致的作业。
    2.2力调节
    力调节法：当操纵手柄给定某一工作位置时，农具有对应于某个牵引阻力的工作深度，当土壤比阻变化时，农具工作深度相应改变以保持牵引阻力不变的方法称为阻力调节法，简称力调节。它适合在土壤比阻变化不大的不平地面上工作，能在一定程度上保持耕深的稳定。拖拉机负荷基本不变，但轻负荷时，反应不灵敏，而土壤变硬，阻力变大时，反会引起耕深变浅，甚至不入土。
    力调节能保证较均匀的耕深和牵引力，主要用于在地面上起伏不平的田间耕作。犁耕作业时一般采用力调节方法。先将力、位调节手柄向后推到提升位置，再将力调节手柄向前移动，农具开始下降并入土，当农具达到所需的耕深后，停止手柄移动，用定位手轮将力调节手柄挡住，使得以后每次下降农具时都将手柄推到此固定位置。
    2.3位调节
    位调节法：机组工作时，农具与拖拉机保持不变的相对位置关系，即农具固定在某个空间位置的方法称为位置调节法，或简称位调节。农具与拖拉机的相对位置，用液压系统人为调节，调定后，相对位置不能变。这种方式适用于与工作深度无关的农田作业，如喷药。也可用于地势平坦而土壤比阻变化不大的耕作。若土壤起伏或有田埂，则会使耕深质量变差，甚至损坏农具；若土壤板结，比阻变化大，虽然耕深能保证，但发动机负荷稳定性变差。
    位调节的特点：先将力、位调节二个手柄放于提升位置，再将位调节手柄向前移，农具下降；向前移动愈多，农具下降愈多，即对应于位调节手柄的每一位置，农具相对于拖拉机也保持在一确定的位置。位调节方法一般用于旋耕耙地以及收割、推土、白卸拖车等非耕地作业。在地面平坦、土壤比阻变化较小的条件下，一也可采用位调节进行犁耕。犁耕时，当农具达到需要的耕深后，用定位手轮将位调节手柄挡住，以使农具每次下降到同样的深度。