摘要：本文分析了行走液压驱动玉米收割机的现状，介绍了静液压驱动系统的组成、常见故障和解决办法等。

    近年来，随着玉米收割机的逐渐普及，用户对驾驶的舒适度要求越来越高，尤其是东北地区，由于土质环境的影响，雨季期间收割机作业困难，容易陷车，导致行走皮带损坏。相对于传统的行走机械传动，静液压驱动玉米收割机省去了行走皮带和无级变速轮，整个传动的介质液体是在一个封闭环境内工作，不会受到外部的影响。而且操作起来省去了离合踏板，一个手柄就可以调节行走速度，大大提高了驾驶的舒适性。
    我公司研发的静液压驱动玉米收割机逐渐投放市场，通过实际作业，得到了用户的普遍认可。但是液压系统本身的故障由于不够直观，判断起来较困难，给用户和厂家造成了较大的困扰。本文在介绍了静液压驱动的主要组成和原理的基础上，结合多年的实际经验，总结了静液压驱动系统的主要故障诊断方法。

    1 静液压驱动的组成和工作原理
    如图1所示，静液压系统主要由行走泵和行走马达组成，行走泵由发动机提供动力源，然后通过液压油传递动力到行走马达，马达驱动行走变速箱，从而实现整车前进和后退。行走泵和行走马达分别采用闭式柱塞泵和柱塞马达，相对于开式回路，系统的主回路回油不是直接回到油箱，而是回到柱塞泵的另一侧主油口。

    图2所示为静液压驱动闭式回路的组成和主要元件的内部结构。行走泵通过操作控制手柄，推动排量控制阀，补油泵输出的液压油通过排量控制阀进入到柱塞泵的变量缸体，变量缸体再带动斜盘摆动，从而输出流量，推动柱塞马达转动。为了保证进入回路的液压油清洁度，在行走泵吸油口需要安装过滤器。为了保证整个回路的油温，在柱塞泵的泄油口安装了散热器，用于给整个液压系统降温。

    2 主要故障诊断方法
    系统的故障最终都会反映在整车的行走上，主要表现为行走无力、没有行走和元件漏油。
    2.1行走无力
    造成行走无力的主要原因是：系统建立不起足够的压力来驱动整车的行走，而决定系统压力的因素主要是高压溢流阀。主回路高压口和低压口各有一个高压溢流阀，分别决定了整车前进和后退的最大驱动力，当车辆在前进或者后退在一个方向上发生行走无力的故障表现时，通过排查高压溢流阀是否卡死，即可解决问题。
    当整车前进和后退同时发生行走无力时，在排除两侧高压溢流阀均卡死的前提下，则应观察吸油过滤器上的真空压力表，如果是在危险的红色区域，证明吸油过滤器已经堵塞，造成补油泵吸油不足，从而系统闭式回路的油量不足，而建立不起足够压力。补油泵在吸空的同时会伴随着蜂鸣声。
    另一种可能，在补油溢流阀卡死的情况下，同样，补油泵无法往系统提供足够的流量，导致系统建立不起来压力。
    2.2没有行走
    造成整车无法行走的原因主要是：行走泵没有提供流量输出，而行走泵的流量输出大小主要由柱塞泵的斜盘角度来决定，柱塞泵的斜盘角度又由排量控制阀和变量缸体决定。在装配的过程中，不可避免的会发生磕碰等问题，极易造成柱塞泵的变量缸体破坏，这时变量缸体内部建立不起压力，无法推动斜盘摆动，就会造成行走的失常。
    2.3元件漏油
    在研发和使用过程中，柱塞泵和柱塞马达的轴端有时会发生漏油现象，这往往是泵和马达的泄油口背压过大，造成轴端密封损坏引起的。
    3 结论
    本文介绍了玉米收割机静液压驱动系统的组成、工作原理和主要故障诊断方法。结合多年的使用经验，提出了由于外部环境或者设计缺陷引起的故障表现，为服务人员和用户在使用过程中减少维修时间和维修成本提供了宝贵的参考意见。