摘要：农业机械为现代化的农业生产提供了很多的便捷条件，农业机械技术的先进程度直接影响了农业生产的效率，通过介绍农业机械相关新技术的特点，说明了农业机械与新技术结合的优势，并分析了新技术应用过程中容易出现的问题和故障现象。

    随着现代化的农机装备技术水平不断发展进步，互联网技术、自动控制技术、计算机技术以及人工智能技术纷纷与新型农机相关联，并不断研究出更加智能和便捷的农业机械。农业机械向着智能化和高科技化发展，更有利于精准农业和智慧农业相关思想的实现，有利于为提高农业生产效率、提升农业的经济效益服务，使农业生产变得更加舒适。农业在满足产量与效益的同时，还能达到节能和环保的相关要求。尽管近年来我国的农机技术有了长足的进步，农业生产也基本实现了机械化作业，但与国外的先进农机技术相比，仍存在着一定的差距。近年来，舒城县结合项目实施，加快了农机、农艺、农信融合工作，积极推进农机新技术的应用。

    1 农机新技术
    1.1自动控制技术的应用
    自动控制技术是继机械技术之后被最广泛应用的新技术之一，现阶段应用于各行各业的机械技术都不可避免的与自动控制技术相结合。农业机械中的自动控制技术以电气控制为基础，具有速度快和反应时间短等优点，并能够完成对农业机械关键部件的监控与保护，能够满足对农业机械便捷的实时控制要求。为实现自动控制系统与农业机械电路之间的有效隔离，农机控制系统的信号输人与输出多采用光电隔离来实现，自动控制系统的相关模块还能根据实际环境中的干扰因素进行一定的屏蔽操作，以提高控制系统的可靠性。通过自动控制技术不仅能够方便的操作农业机械完成各种各样的作业功能，还能够预报农业机械检测过程中出现的异常问题，以避免故障的发生。
    1.2新能源技术的应用
    目前能够应用于农业机械的新能源技术以太阳能和风能为主。在农业生产的种植、灌溉、植保等领域应用新能源技术，能够有效节约传统燃料的消耗，提高农业生产效益的同时减少农业生产中污染。例如将新能源技术应用如温室大棚，不仅能够为农作物、蔬菜和水果等提供合理的温度与光照，还能通过新能源供电灭虫设备，减少虫害发生，并有效减低使用农药造成的食品残留和环境污染，还可通过新能源获取的电能实现微滴灌、提灌、农田给水等作业的灌溉要求。而对于传统的行走农业机械，依靠太阳能板将太阳能转化为电能，为驾驶室提供空调、照明等用电，也能达到节约能源的目的。
    1.3网络技术的应用
    由于网络技术的不断发展，使得远程控制和信息数据获取变得更加便捷，在农业机械上将网络技术与自动控制技术和卫星定位技术相结合，能够方便地对农业生产的全过程进行监控，并实时的获取地理信息数据和农作物生长数据，方便农业管理和监督部门对农业生产的相关因素进行统计管理与分配，并通过对获取的信息进行分析来预防病虫害的产生，方便农业生产的优化和掌握发展的大方向。

    1.4视觉识别技术的应用
    视觉识别技术主要是利用摄像设备和数据分析处理技术识别需要的关键因素，并针对识别到的物体做出相应的处理方式。近年来很多发达国家纷纷将研究的重点设立在视觉识别技术与农业机械的结合上，通过高度自动化的数据获取、分析、计算与功能执行，可以很大程度的代替人力劳动。通过视觉设备的分析处理，能够准确地找到预定的目标，并控制农业机械进行收割、播种、除草等多种作业形式，但由于视觉识别技术的研究时间较短，在农业机械上进行广泛应用还有很多工作要做。
    1.5液压技术的应用
    液压技术是一种应用广泛的可靠传动技术，通过对液压油进行增压后实现动力的快速传递。液压系统的传动原理为机械能转变为液压能，再由液压能转变为机械能的过程，通过液压系统能够快速地实现动力的传递，在农业机械上，液压技术的应用包括了液压缸伸缩、液压马达驱动等，液压技术能够有效解决机械设计中传动复杂或远距离传动不可靠的问题，有利于农业机械的结构优化和功能改善。

    2 新技术应用中的常见故障
    新技术与传统农业机械的结合过程是不断的试验、改进、再试验的过程，在新技术的应用过程中常见的故障问题如下：（1）由于自动控制系统使用了大量的传感器作为状态监测元件，每个传感器都具备各自的原理与使用特点，例如光线传感器是通过光线被遮挡的次数进行监测；距离传感器是通过记录零件的靠近次数进行监测，这些采用物理原理的传感器很容易受到农业生产恶劣环境的影响产生故障，导致监测和控制系统的不准确。（2）网络技术对于网络信号的依赖性较强，GPS技术也受到卫星信号强度的影响。在我国农村地区，很多的耕地附近或耕地中设置有高压电线，这会严重影响网络信号和GPS信号的稳定性，造成数据通信的不及时和数据传输的不准确。（3）液压技术在工业上的应用较为稳定，但对于农业机械而言，液压系统在农机作业过程中容易受到作物秸秆、粉尘杂物的破坏，引起液压油泄漏或液压元件损坏，因此应注意对液压元件的常规性保护。