立式旋耕机动力由动力输出轴输出，带动一对锥齿轮及位于盒式机架内的一排水平直齿轮传动呈门型的转子，并且相邻转子在配置上互相垂直，任何转子在作业区都是交错重叠的，消除了卧式中间传动易产生的漏耕现象及卧式侧传动的刚性差的缺点，而且相邻转子旋转方向相反，可以抵消转子的工作侧力，使机组工作平稳。

    立式旋耕机适用于稻田水耕，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。在日本使用较多。为增强耕作效果，可在旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。典型立式旋耕机如图2所示。

    为适应新农艺的要求，旋耕机向旋耕、灭茬、深松、起垄等复合式作业方向发展。旋耕复式作业可提高生产效率，降低作业成本，减少机组进地次数。

1.3料置式旋耕机

    斜置式旋耕机的旋耕工作部件在水平面内斜置，旋耕刀回转平面与机器前进方向成一定角度----斜置角，旋耕刀片切土时有一沿轴向的相对运动。单列旋耕刀片在刀轴上的排列与机组前进速度、刀辊回转速度、刀刃宽度有关。同一螺旋线上相邻两个旋耕刀之间存在一定的相位差。斜置式旋耕机工作时不重耕，解除了土壤约束，从而减少功率消耗、降低耕作阻力。

    斜置式旋耕机设计及其理论研究，是当前旋耕机械研究的热点。

2旋耕刀片种类及排列要求

    旋耕刀片可分为凿形刀、直角刀、弯形刀。凿形刀前端较窄，有较好的入土能力，能量消耗小，但易缠草，多用于杂草少的土地。弯刀的弯曲刃口有滑切作用，易切断草根而不缠草，适于水稻田耕作业。直角刀刀刃口由正切刃和侧切刃组成，两刃口相交成90°左右，工作时先由正切刃从横向切开土壤，再由侧切刃由外向里逐渐切出土堡的侧面。刀身宽，刚性好，有一定的工作宽度，容易加工制造，但易缠草。弯形刀刃口由正切刃和侧切刃组成，但刃口不是直线而是曲线，其中，侧切刃口曲线为阿基米德螺线。工作时先由侧切刃沿纵向切开土壤，并先由刀片根部向外滑切，然后再由正切刃从横向切开土堡。切削阻力小，不易缠草，生产成本高。

    旋耕刀片排列合理与否，是影响旋耕机旋耕质量的重要因素。刀片在刀轴上按螺旋线排列，排列配置应满足以下要求：

    (1)配置两把以上的刀片，应保证切土量相等，以达到碎土质量好，耕后沟底平整。

    (2)在刀轴回转一周过程中，在同一相位角，必须是一把刀人土，以保证工作稳定性和刀轴负荷均匀。

    (3)相继入土的刀片，在刀轴上的轴向距离越大越好，以免发生堵塞。

    (4）左弯刀和右弯刀片应尽量交错排列，以使刀轴两端轴承受力平衡。

3巫待解决的关键性问题

    我国旋耕机保有量逐年增加，此情况为旋耕机的研究和维修带来了挑战。根据国内外专家学者的研究工作，总结出旋耕机巫待解决的关键性问题包括：

    (1)旋耕机整机消耗功率较大。

    (2)旋耕刀轴缠草严重。

(3)旋耕刀片排列问题。

4旋耕机研究方向

    (1)研制与大马力拖拉机配套的宽幅、高速旋耕机。随着水稻全程机械化进程的推进，研制与大马力拖拉机相配套的宽幅、高速旋耕机成为重要的研究方向。如1GKNB-300、1GKNB-400、1GKNB-500等变速旋耕机，与100-170马力拖拉机配套使用。该机整机受力平衡，强度高，结构简单，坚固耐用。可配合动力输出轴540-1000 r/min的转速，选配不同的刀具，完成旱田旋耕灭茬平整地等多项作业。

    (2)深耕旋耕机的研究成为热点。深耕旋耕机除适用于小麦玉米棉花等农作物，更适合于草毒红薯中药材等根系发达的经济作物。加大旋耕深度的主要难点是拖拉机动力不足、机组功率不平衡。

    (3)向多功能一体化作业机组方向发展。如1GND-300、1GND-400等双轴多用旋耕机。该机通过叉形箱体，一个中间箱就能完成灭茬旋耕两根轴的传动，较传统双轴机减少了侧传动装置和侧边箱，减小了动力消耗。此双轴多用旋耕机安装不同的组合工作部件，可完成灭茬、深松、碎土、起垄、播种、施肥等联合作业，降低了作业成本。

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