摘要：无人机在军用与民用领域都具有良好的实用性，各国对无人机的研发都非常重视。农业航空技术已成为各国现代化农业的关键技术，在农业生产中占有很大比重。日本、美国、韩国等国家植保无人机技术成熟，并已广泛应用于农业。我国的无人机研究起步较晚，技术水平与发达国家存在一定差距，但无人机航摄技术处于领先地位。由于土地流转等原因，无人机在农业上应用前景广阔，但价格昂贵和配套服务滞后，导致无人机的推广受阻。因此，研究适合于中国国情的植保无人机及服务，显得尤为重要。

    0 引言
    无人机是采用无线电遥控设施和程序进行控制的不载人飞机，包含无人直升机、固定翼飞行器、多旋翼飞行器等机型。从20世纪80年代开始，民用无人机的研究拉开序幕。现在，无人机在农业、国家地理信息测绘、安保监控、综艺节目外拍等领域应用广泛，市场前景看好。特别是在农业植保领域，无人机以其作业高效率备受农民青睐。传统的喷药机效率低，人工成本相对较高；人工喷药除劳动强度大，操作人员易中毒外，还存在作物受药质量差等缺点；人工每天的喷防量仅为10余亩，而无人机日作业面积可达300～500亩，是高架喷雾器作业效率的8倍左右。随着中国经济的飞速发展和农村土地流转规模的不断扩大，植保无人机产业潜在市场巨大，发展前景可观，但仍面临诸多障碍。

    1 国外植保无人机发展现状
    1.1日本植保无人机发展现状
    农用无人机除作业效率高、节约人力物力外，还可节约50％的农药使用量和90％的用水量，且作业不受作物长势和地形的限制。日本山地多、地块狭小且分散；农村劳动力短缺，人口老龄化严重是促进无人机发展的核心驱动因素。日本农用无人机的应用已有20多年的历史，1987年，日本雅马哈公司生产出20 kg级别的喷药无人机R-50，成为世界上第一个使用农用无人机喷药的国家。目前登记在册的田间作业无人机2000多架，防治面积达到100万hMh2，无人机施药已占总施药面积的50％以上，是无人机应用最成熟的国家。日本无人机采用团队购买的方式，农业协会、各种社会团体、服务公司、政府和个人手中都持有一定数量的植保无人机。大量的植保服务公司会对无人机操作人员进行30天的飞行培训；保险公司为无人机提供保险服务；售后服务体系健全，当无人机出现故障后，可以到附近修理厂进行修理，重大故障还可以使用备用飞机。鉴于以上措施，日本无人机市场占有率很高，达到60％以上。日本无人机技术成熟，服务配套健全，值得借鉴和学习。

    1. 2美国植保无人机发展现状
    美国无人机研究重点集中在精准农业遥感技术方面，但农药喷洒领域也引起了高度重视。目前，美国主要采用有人驾驶固定翼飞机，年喷洒面积高达3200万h时，占总耕地面积的50％以上，采用飞机作业完成65％的化学农药喷洒，其中水稻施药作业100％采用航空作业方式。美国在2015年之前不允许商业化无人机飞行，2015年夏天放开无人机管制，但目前无人机在植保领域禁用，却允许进口日本雅马哈公司无人机。美国拥有“全球鹰”等世界一流水平的无人机技术，在政府开放民用无人机领域管制后，军事科技应用于民用无人机成为可能。
    1.3其它国家植保无人机发展现状
    欧洲无人机智能化水平较高，拥有多家无人机厂家和服务公司。2013年，欧盟无人机管理协会将无人机纳人欧盟民用航空系统。 20世纪80年代末至90年代初，出于对环境及安全的重视，航空喷洒在欧洲禁用。欧洲直升机必须经相关政府批准后使用。韩国是继日本之后，率先实现农业机械化的国家，也是农用无人机发展较早的国家，对植保无人机的接受程度较高。韩国植保无人机市场主要是进口无人机，且90％以上来自于中国。2005年雅马哈成功进驻韩国，2016年深圳天鹰兄弟无人机进驻韩国市场，并设立多个服务点来解决售前售后的问题。目前，韩国各地方农协会拥有80％的农用无人机，其余的则是营农组合法人或个人接受政府援助购置。作为农业航空大国的俄罗斯，拥有农用飞机11 000架，航空作业面积占总耕地面积的35%。俄罗斯是一个空中管制严格的国家，在民用无人机方面案例较少。除此之外，南非、澳大利亚、智利、阿根廷、巴西等国家都已经将无人机应用于农业植保作业。

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