2 国内植保无人机发展现状
    中国的植保无人机研究主力主要集中在部分高校和航模飞行器科技公司。高校研究主要着重于理论研究，比如数学模型的建立及控制方法的设计与验证等方面，其中国防科技大学、天津大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学等走在了研究四旋翼飞行器的前列。2004年，科技部863计划、农业部南京农机化所等项目和机构开始了植保无人机的研究和推广; 2008年，开始研究小型无人机单旋翼低量施肥航空喷雾技术；2010年，第一架商用植保无人机的出现，正式揭开了中国植保无人机产业化的序幕。
    我国深圳大疆公司的无人机航摄技术处于世界一流水平，生产的无人机远销全球，成为行业的领导者，其产品从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传，已被广泛用于航拍、电影、农业、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。2015年12月，推出大疆MG-1智能农业植保机，正式进入农业无人机领域。大疆MG-1配备调频连续波雷达和先进的飞控，具有自动地形跟随功能，自动保持与农作物之间的距离，保障均匀的喷洒效果。深圳天鹰兄弟无人机目前旗下拥有8家子公司，并且在海外成立了分支机构。与美国麻省理工、河南工业大学、佳木斯大学等国内外院校签订合作协议，共同研发无人机。天鹰兄弟无人机进入韩国市场，并获得韩国政府80％的购机补贴，成功拓展东南亚等海外市场。
    中国幅员辽阔，作物结构及地形复杂化，所以对无人机的要求也不同。据相关资料显示，中国植保无人机市场大概为1100亿元，而且这个市场是持续增长的刚性需求。企业在分享这个巨大蛋糕的同时，也出现了行业发展混乱、配套设施不健全等问题。针对中国无人机市场的诸多特点，市场本身的良性发展和国家政策的支持尤为重要。我国近几年也颁布了相关的鼓励政策。中央1号文件连续11年聚焦“三农”，2014年中央1号文件要求“推进农业科技创新”“加快农用航空建设”。湖南省是第一家颁布低空飞防作业的省份，也是享受农机补贴的第一个省份。2016年有5-7个省规定无人机享受国家农机补贴政策。另外，植保系统的飞防项目补贴也可以报相关部门审批。随着中国农业向精准农业、绿色有机农业方向的发展，使用植保无人机作业已成为中国农业的发展趋势。

    3 中国植保无人机行业存在的问题及发展趋势
    3.1存在的问题
    植保无人机的高效率等优点，使其成为农业植保领域的一个利器。面对中国巨大的市场潜力，无人机企业也如雨后春笋般快速发展。纵观中国无人机的发展现状，在迅速发展的同时，也存在着一些函待解决的问题。
    （1）技术研发能力薄弱、故障率高、续航时间短。目前，中国官方数据注册无人机的企业达400多家，而真正生产出产品的企业约为100家。除少数植保无人机企业有一定技术优势外，其他企业均没有足够的技术积累，导致了无人机故障率高，安全性饱受争议。据前瞻产业研究院提供的《中国无人机行业市场需求预测分析报告》分析，99％厂商都只能做到组装，很少有技术基础。另外，无人机载重量小、续航时间短也是一个难题。
    （2）价格高、农机补贴政策滞后。目前，价格过高是限制农民使用植保无人机的主要原因。各生产企业无人机价格基本保持在5万-20万不等。在国家实行土地流转政策后，农业规模化生产条件较好的北方平原地区已开始尝试使用植保无人机，但是作为新兴农机，无人机能享受到补贴的省份却很少，一些潜在客户面对高价格望而却步。为此，政府应制定相关农机补贴政策，并对植保无人机企业在资金、场地、税收等方面予以更多支持。
    （3）配套服务、飞控人员培训体系不健全。无人机行业实力不均、配套服务不足是我国植保无人机在实际应用中的一大瓶颈，全国各地均有植保无人机制造企业，但相关配套的产业链分布地区不均，农户遇到产品损毁问题时，不能及时得到维修或者维修时间成本较高。此外，植保无人机保险服务今年刚刚兴起，还需要不断完善，以支持植保无人机领域良性发展。使用人员操作不当也是无人机故障率高的原因之一，目前无人机操作员的培训大多由生产制造企业完成，缺乏规范的程序和教学体系，培训质量难以保证，真正合格的操作员很少。在《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》发布之后，我国无人机驾驶进入持证飞行阶段。但该项规定属于临时性管理规定，培训机构、培训标准、执照等级等问题仍需进一步确定。
    （4）行业标准不完善、监管性法律法规欠缺。首先，植保无人机的生产缺乏统一的标准，包括技术标准、性能标准及植保标准，造成企业重复研发投入、低水平竞争和不安全事件的发生。这也导致了政府无法出台确切的扶持政策。据了解，目前仅有深圳针对民用无人机制定了较为完备的标准体系。其次，植保无人机运营监管仍不明确。目前出台的《民用无人机空中交通管理办法》和《关于民用无人机的管理有关问题的暂行规定》，只有笼统的说明，对无人机如何运行、如何申请空域和管理、具体的管理部门和申办飞行许可证件等流程却未提及。政策的不明确以及空域、飞行许可等证件申请时通过率低，使无人机出现了严重的“黑飞”“乱飞”现象，还可能被不法分子利用进行违法犯罪活动。
    3.2植保无人机发展趋势
    针对中国无人机产业的现状，植保无人机的发展趋势归纳为以下几个方面。
    （1）提高续航时间、载重量，降低故障率。整合植保无人机生产企业，加大无人机关键技术研发投入，如无人机故障悬停技术以及飞控系统精确度、简便性的研究等，避免资源重复投入导致的资源浪费情况。目前，植保无人机载重量在5-20 kg，载重量过少使得操作及路径规划更为复杂。无人机的续航时间也是一个关键性问题。续航时间的长短取决于所用电池系统的功能，加大电池系统的研究尤为重要。2017年2月，由中国航空技术进出口总公司和科比特航空联合推出了多旋翼垂直起降无人机HYDrone-1800，其采用先进的氢燃料电池系统，创造了该级别无人机270 min续航的新世界纪录。
    （2）制定行业标准、监管法律法规、农机补贴政策及售后服务。随着植保无人机行业的不断发展，相关配套服务维修、保险等也会更加完善和成熟。加强民航主管部门间的协作，从生产、销售和使用环节对无人机进行全面管理，制定统一的行业标准，提升无人机的可靠性。明确飞行任务申请及空域申报程序，细化管制规则，使飞行合理合法。希望国家尽快推动低空空域改革，进一步减少行政审批。加强民用无人机驾驶员的操作技能、专业知识和技能的培训，培养合格驾驶员，确立驾驶员培训机构和认证标准，规范飞行活动。
    （3）飞防专用药剂的研制。植保无人机的飞速发展将推动农药企业的改革创新和转型整合。根据植保的特点，研制生物性环保飞防专用农药，提高药剂利用率，可以降低农药残留，提高农作物的品质。
 

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