②PWM（脉宽调制）电路。以脉宽调制器 TL7494 为核心，R3、C4经⑤、⑥脚注入振荡器工作，频率为12 kHz。

③调速电路。调速霍尔是由高变低控制方式，手柄由 0 转到极点输出电压是 4～1 V 变化。调速电压加到TL494 第一比较器②脚，与①脚电压对比，结果由⑧脚输出调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出调宽脉冲的低电平部分越宽，电动机转速越高。电位器 RP5 用于 0速调节，调节 RP5，使手柄松开差一点尚未达到终点时，电动机停止运行。

④电动机驱动电路。由开关管 VTl、VT2、MOS 管、VF 等组件组成。LT494 的⑧脚输出的 PWM，经 VTl 反向放大器驱动 MOS 管。⑧脚输出低电平时，VTl、VD2、VF导通，VT2 截止；⑧脚输出高电平时，VTl、VD2 截止，VT2导通，迅速将 VF 栅极电荷泄放，加速 VF 截止过程，对降低 MOS 管温度很重要。并联的续流管 MBR1645 防止MOS 管截止时击穿。

⑤蓄电池剩余电量指示电路。该电路由 LM324 的4 只比较器组成，12 V 电源被 R24、RPl、RP2、RP3、RP4、R21 分压成 4 种不同基准电压加到 4 个比较器的反相端。蓄电池电压经 R22、R23 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例：VA=VB×R22/(R22+R23)。VA、VB为图中标注的关键测量点。当蓄电池电压达到第一点 38 V 时，发光管 LED3 灭；当电压低于 35 V 时，LED2 灭；当到 33 V 时，LEDl 灭；当达到放电终了时，欠压指示灯 LED5 亮。调节 RPl、RP2、RP3 可分别设定三只发光管亮灭电压。LED4 为电源指示。

⑥欠电压保护。按 36 V 蓄电池放电终止电压规定为 31.5 V，此时 LM324 的①脚会输出低电平，促使开关管 VT5 导通，VT5 释放电压进入到 TL494④脚。该脚是死区时间比较器同相输入端，当电位≥3.5 V 时，会促使 TL494 内部与门和与非门截止输出(⑧脚)，造成推动 MOS 管导通的开关管 VTl、VF 截止，电动机停止运转，蓄电池停止放电进入保护状态。同时，欠电压保护指示灯 LED5 点亮，以指示处于欠电压状态。电位器RP4 是调定欠电压保护点的，出厂前在流水线上用标准电源预先调准。

⑦过电流保护。图中右下角 R30 为取样电阻，当过电流而产生压差突变时，电压变化进入 TL494 的16脚，16脚是第二误差放大器同相输入端，当电位高于反相输入端15脚电位时，PWM 比较器输出高电平，与门截止，⑧脚停止输出 PWM，晶体管 VTl 和 MOS 管 VF 截止。

⑧制动断电。图的左上方 S 为制动断电开关，是常开节点，低电位断电。当制动时节点接通，为 TL494 的④脚加压，④脚死区控制信号又进入与门，与欠电压同样

实施保护。

2. 集成电路图的识读方法

( 1) 集成电路图的功能

①表达了集成电路各引脚的外电路结构、电子元器件参数等，从而表示出某一集成电路的完整工作情况。

②有些集成电路应用电路图画出了集成电路的内电路框图，这对分析集成电路是相当方便的，但这种表示方式并不多见。

③集成电路有典型应用电路图和实用电路图两种，前者在集成电路手册中可以查到，后者出现在实际电路中。这两种应用电路图相关不大，根据这一特点，在没有实际应用电路图时，可以用典型应用电路图作参考，这种方法在修理中常常采用。

④一般情况下，集成电路应用电路图表达了一个完整的单元电路或一个电路系统，但有些情况下一个完整的电路系统要用到两个以上或更多的集成电路。

( 2) 集成电路的特点

①无内电路框图。大部分应用电路不给出集成电路内电路框图，这给初学者进行电路分析时带来很大困难。

②方便性。初学者分析集成电路的应用电路比分析分立元器件电路难度更大，这是对集成电路内部电路不了解的缘故。实际上在入门以后，会感到识读集成电路比分立电子元器件电路更为方便。

③规律性。在分析集成电路应用电路时，大致了解集成电路内部电路和详细了解各引脚作用后，识图是比较方便的。因为同类型集成电路具有规律性，在掌握了它们的共性后，就可以方便地分析许多同功能不同型号的集成电路应用电路。

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