1.4多机多模块工作
    多机多模块工作模式是指若干电动汽车充电机模块并联连接在同一个充电桩内，分别与充电桩充电控制系统连接，同时若干上述充电桩并联连接在一起，每个充电桩内的充电控制系统间通过CAN通信线通信。每个充电控制系统的CAN通信线的高、低电平分别连接在一起，若干充电桩的正、负输出线分别连接在一起连接电动汽车充电电池。
    当单个充电桩无法满足大功率充电要求时，可采用k个充电桩并机方式。k个充电桩并机时，每个充电桩内的n个（所有）充电机与其它充电桩内的n个充电机进行多机并机工作，即总共k×n个充电机进行多机并机工作。假如有4个充电桩，每个充电桩内有2个充电机模块，这8个充电机模块的地址分别＃1～＃8。处于多桩多机工作模式时，这8个充电机模块的组号为同一个组号，设为＃1，即＃1-#4充电桩内所有充电机模块的组号为＃1，只需一个桩上的充电桩充电控制系统下发指令，这8个充电机模块就可接收到同样的充电指令，实现相互均流，而单桩多机工作时仅同一个充电桩内的充电机模块进行均流。
    图4为多桩多机充电机结构图，CanO＿H和CanO＿L是充电桩内部通信线，Canl＿H和Canl＿L是充电桩并机工作时充电桩控制系统相互间的通信线。充电时，通过设置多桩并机模式，可实现4个充电桩组号一致，进而又各自下发给桩内充电机模块，实现所有8个充电机模块组号的一致。

    2 充电机控制策略
    充电机模块单机工作时，通过CAN通信线接收充电桩充电控制系统的充电指令，并将充电指令送到第一数字控制电路。充电桩充电控制系统功能采用原有的充电桩控制系统即可实现，无需另外配置。
    充电机模块多机并机工作时，利用每台充电机模块间CAN通信的电流信息进行相应的均流运算。在均流控制时，每台充电机模块在CAN通信时包含各自唯一的ID地址、开关机状态、自身的直流输出电流值I和所有并机的平均电流值I。充电机模块自身的直流输出电流值I和平均电流值I。做差运算后得到有限幅的误差值，该误差值最终将被送到输出直流电压控制环路实现均流反馈控制。均流控制环路结构如图5所示。当本机模块电流I大于平均电流I。时，误差值为负，这时最终的电压给定值变小，输出电压变低，相应的本机输出电流就会减小；当本机模块电流I小于平均电流I。时，这时最终的电压给定值变大，输出电压变大，相应的本机输出电流就会变大。按此原理不停调节，直至本机电流I与平均电流I。误差值在一定范围内为止。

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