3 恒液位自动控制系统的构建
3.1硬件构成
射水箱恒液位自动控制系统结构如图2所示。该系统利用
变频器内置PID功能，在不增加PLC的情况下就能满足控制要求。该系统选用施耐德
ATV61 HU55N4变频器作为控制器，磁翻转液位计作为测量变送器，疏水泵电机作为执行器。液位计输出4～20mA电流信号，对应高度为100～1 500mm。工艺期望液位维持的高度为1 200～1 400mm，当液位低于1 100mm时需联锁停泵。
对于泵站液位控制来说，循环水通过管道进入射水箱，由疏水泵抽出。射水箱的水位越高，过程变量比设定值越大，
变频器的运行频率就越大，抽出的水就越多，液位低于设定值时则不需要再抽水，因此射水箱液位控制是反向PID控制。
射水箱恒液位自动控制原理如图3所示，
变频器内部的RI继电器设置为液位反馈超下限报警功能，R2继电器设置为
变频器故障功能。该控制系统可实现液位低于下限值或
变频器故障时联锁停泵，而液位恢复或
变频器故障消除后又能自动启泵。
3.2变频调速参数整定
变频调速主要参数设定见表1。
在射水箱液位自动控制系统中，由变频电机驱动的离心水泵的动态特性具有非线性、多参数等特点，同时由于管道长度、机械阻力和信号延迟等原因，液位被控对象具有明显的纯滞后特性。而比例积分控制（PI控制）适用于具有大惯性、大滞后特性的被控对象，因此该制系统采用PI控制，将微分时间参数设为零。
4 结束语
变频器投用后，系统运行安全可靠，到目前为止未出现任何故障。经过现场的实际调试，射水箱液位控制平稳，控制偏差保持在±1％以内，被控液位波动幅值较小，完全满足工艺要求。基于
变频器内置PID调节器控制射水箱液位的应用在中国实验快堆（CEFR）工程上尚属首次，具有非常广阔的发展前景。
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