3.2下发数据
    下发数据采用标准Modbus协议格式，通过16功能码一次写人多个寄存器，其中4个寄存器用来表示ID，并用以区分具体的写变量。当控制器收到网关下发的数据后，先判断ID号是否需要，确定属于下发变量范围的ID后，对接收到的数据进行解析并赋值给对应的变量，以方便应用功能程序使用。HMI下发数据流程如图4所示。

    4 HMI界面功能实现
    触摸屏采用昆仑通态嵌人式版，Modbus协议可在软件环境的设备窗口中添加设备管理元件为通用TCP/IP父设备，并选择莫迪康Modbus TCP作为通信子设备。控制器和HMI数据交互过程如图5所示。

    控制器上传数据的获取通过在用户策略里编写循环代码脚本来实现，设备命令为：！SetDevice（设备。，6、nReadP（3、1、WUB、8，读1控制，读2事务序号，读3帧头，读4canID，读5canH1，读6canH2，读7canL1，读8canL2，nReturn） ”）。该命令表示读取3区寄存器从地址1开始的8个16位无符号数值，分别放人MCGS变量读1控制、读2事务序号、读3帧头、读4 canID、读5canH1、读6canH2、读7 canL1、读8 canL2中，执行结果存人变量nReturn中。
    HMI下发数据通过在按钮控件中调用如下设备命令实现：！SetDevice（设备0，6、" WriteP （4 、1、WUB、8，写1控制，写2事务序号，写3常。，写4canID，写5canH1，写6canH2，写7 canH1，写9Data01、nReturn） "）。该命令表示将MCGS变量写1控制、写2事务序号、写3常0、写4canID、写5canH1、写6canH2、写7canL1、写9Data01的值，以16位无符号形式写人4区寄存器从地址1起始的8个寄存器中，执行结果存入变量nReturn中。

    5 结束语
    本文为解决CAN总线和以太网的连接问题提供了一种思路，使用CAN转以太网网关能把CAN总线整合到现有以太网拓扑图中，使管理监控层与生产测控层之间能有效连接，方便了上下层的实时通信。
 

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