在command window输入下列语句：
    num5=[5.76];
    den5=[0.0019008,1];
    [num6,den6]=series(num5,den5,num4,den4)；

   (3)取Kv=1/48，输入如下的指令：
    num7=[1]; 
    den7=[48];
    [num8,den8]=series(num6,den6,num7,den7);
    G1=tf(num8,den8);
    Sisotool；

    (4)同理，导入对象模型，命名为Gcv。观察开环系统的阶跃响应，如图7（b）所示。开环系统的阶跃响应有静差，因此，应该增大低频增益使其阶跃响应达到1。相应的加入积分环节也可以提高低频增益。

                    (a)

                    (b)
图7

    经过调节后电压环的PI配置为

    相角裕度为48.5°，截止频率为333rad/sec。系统幅频特性和阶跃响应如图8所示。

 
                     (a)

 
                      (b)
图8

4、仿真结果

图9 移相全桥输出电压波形

图10 有负载扰动时的波形

    图9为移相全桥在正常情况下输出电压的响应波形，电压在很短的时间内达到48V。图10为有负载扰动时的波形，系统在遇到扰动后很快恢复平衡，输出仍然为48V。

5、结论

    采用SISOTOOL可以很快的设计出系统的双控制环，既能保证系统的稳定性，也能保证系统好的动态性能，大大缩短了设计系统需要的时间。在模型复杂、二阶以上的数字控制的电源系统中，用SISOTOOL对闭环控制系统进行校正,减少了设计的复杂性,有效地提高了校正系统的控制精度,提高了控制系统的设计的效率和质量。