摘要：本文对路线固定的纯电动客车，使用CAN记录仪采集其驾驶员驾驶习惯及整车运行状态；采用matlab对驾驶员驾驶行为进行分析，根据分析结果约束驾驶员驾驶行为，优化能耗结果，达到节能目的。

    纯电动汽车相比传统燃油车辆，具有更强的动力性、环境友好性和能量利用率。目前纯电动汽车已成城市发展主流，很多城市公交逐渐使用纯电动汽车代替原有的燃油汽车。相比于一般纯电动汽车驾驶状态，纯电动公交在路线上更具有规律性，驾驶员行为更具有特色性，通过对驾驶员行为进行采集分析优化，可以进一步提升城市纯电动公交的能量利用率。

    1 数据采集
    本文选用某公司纯电动客车（图1）作为研究对象。该客车作为该公司班车，路线固定，具有研究代表性。该客车部分性能参数为：①整车参数：整备质量13870kg，最大总质量18000kg;②永磁同步电机参数：额定电压537VDC，额定转速2000r/min，额定功率120kW，额定转矩573Nm，峰值转速4000r/min，峰值功率180kW，峰值转矩1400Nm ;③变速器参数：2挡。

    试验采集仪器为德国Vector公司的GL1000-CAN-LIN记录仪（图2），能够读取整车VCU里的参数，采样频率为20ms。只需提前设置好读取参数，连接至整车CAN通信即可在行驶过程中自动存储记录整车行驶信息，并被matlab等分析软件读取。

    试验车辆自江苏省南京市滨江开发区出发，经过3个班车停靠点，到达南京建邺区，最后沿绕城高速返回滨江开发区。行驶公里数约为78km，行驶路况涵盖了城郊路况、城市路况、高速路况。

    2 数据分析
    对采集的数据进行分析，将GL 1000数据导入至CANape软件中，导出mat文件，利用matlab软件进行数据分析处理，导入的数据如图3所示。

    综合采集的数据来看，为了方便研究及分析，本文以纯电动汽车行驶速度为横向判定指标，在此基础上对采集数据进行筛选，选取合适的数据进行分析，在此基础上根据驾驶员不同车速下的操作信息，进行数据分类。
    根据纯电动汽车控制策略和驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作，确定纯电动汽车行驶工况对数据进行分类处理，见表1。

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