图3 交流电压采样电路

3.2 SCI电路

TMS320F2812器件包括串行通信接口SCI模块，SCI模块是一个可编程的全双工串行通讯接口。SCI模块支持CPU与其使用标准格式的异步外设之间的数字通讯。SCI模块包括两个引脚：SCI发送数据引脚SCITXD、SCI接收数据引脚SCIRXD。TMS320F2812的串行通讯接口电路如图4所示。

图4 串行通讯接口电路

4 软件设计

4.1 控制策略

本系统采用输出电压瞬时值和电感电流反馈的电流双环SPWM控制调制方案。其中，电压外环反馈采用模糊比例积分调节，电流内环的反馈信号为电感电流IL，采用模糊比例调节[3]。输出电压的瞬时信号U０经调理采样生成Uf后直接反馈，与参考正弦电压Uref比较后，经电压调节器综合，作为电流内环的给定信号Ig。给定信号Ig与电感电流反馈值If比较得到的误差ei送到电流调节器中，经过P调节生成信号Us，其作为调制波与三角载波进行交截产生SPWM开关信号，控制各桥臂IGBT管的导通与关断。

4.2 软件实现

 图5 系统软件的总体结构流程图

逆变桥的SPWM信号由TMS320F2812片内事件管理器EVA模块实现，波形的控制和调节都需要在SPWM调节周期中完成，属于定时器管理事件。在进行电压调节器、电流调节器计算时还需要实时获得、处理采样值，这里主要利用片内A/D模块。另外，在和单片机进行通信时可以利用SCI模块实现，各类保护则是需要不断查询各个状态量，根据其具体数值采取相应的动作。系统软件总的流程框图如图5所示。

本系统对软件的实时处理能力要求很高，绝大多数功能模块是在中断子程序中完成的。而且由于系统的功能模块繁多，所以各模块应根据系统的要求严格按照先后顺序执行，以保证各模块互不干扰，协调工作。用到的主要的中断有三个：INI2.6级中断为EVA模块的定时器1的下溢中断，对应的中断子程序是最重要的一个子程序，在该子程序中主要完成对逆变器的控制，一旦出错那么整个系统的输出就会发生畸变，因此其中断优先级最高；INT1.6级中断是ADC模块的中断，在该子程序中读取输出电压和输出电感电流的转换结果；INT9.1级中断是SCI-A模块的接收中断，在该中断子程序中主要接收经过A/D转换后的实时数据。

5 实验结果