3.1 系统硬件结构设计

CAN总线收发器选用Microchip公司的MCP2551，MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN协议控制器和物理总线接口。MCP2551可为CAN协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24 V电压要求。它的工作速率高达1 Mb／s。RS引脚可选择3种操作模式：高速、斜率控制、待机。在本系统中为了通过限制CANH和CANL的上升下降时间来进一步减少EMI，选用斜率控制模式。系统硬件设计图如图2所示。

MCP2551引脚图如图3所示。

 为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，MCP2551与DSP 2407A的CAN控制器之间加一个光耦隔离6N137，这样可以很好地实现CAN总线节点间的电气隔离。

3.2 软件设计

CAN节点通信的功能是将本节点的数据信息通过CAN总线以广播形式传给网络上的其他节点，并且接受其他节点传来的信息。因此软件的设计可以分为3部分：系统的初始化、信息的定时发送和中断接收。主程序在完成初始化后打开中断，在TMS32LF2407A的数据采集中断服务中对模块的输出电流进行采样，在一个工频周期结束后，计算逆变器的输出电流值和对各模块进行编号，通过定时发送程序，每隔2 ms就向CAN总线上发送1次，按照既定的均流算法，进入下个循环周期。在中断接收程序中，存储数据到接收缓冲区，供主程序使用。

4 仿真实验结果

在Matlab 6.5软件平台上对上述方案进行仿真。仿真参数如下：输入电压为DC48 V，输入电流为14 A(220 VDC，3 kVA)，单台输出电流为14 A，输出频率为50 Hz。逆变器采用电压电流双闭环控制，L=2.7 mH，C=4.5 μF，并机数量为2台。其中电流环采用P调节，电压环采用P1调节，设定P=5。仿真算法采用变步长的ode23tb，仿真时间为0.05 s，采样时间为0.002 s。仿真结果如图4、图5所示。

 

由图4可看出，将CAN现场总线引入本系统中，可达到较好的均流效果。在图5中，当实现并机时，两台逆变器输出电流分别为6.8 A，6.9 A，可以很好地实现分担负载的任务。

5 结 语

本文将现场CAN总线引用到并联逆变电源系统中，较好地解决了并联逆变电源普遍存在的环流问题，提高了系统的稳定性和抗干扰性。同时真正实现(N+X)并联冗余，可以在不断开负载的情况下通过热插拔增加或减少并机模块，利用CAN总线的特点，使得整个系统不受影响。