5、试验结果

    这里对无模型控制器与PID调节器的解耦能力进行仿真比较，为了比较的公平性，将无模型控制器与PID调节器的参数都整定到较佳状态，对下述系统进行控制。控制结果如图4和图5所示：

u（t） y（t）
图4 PID控制情形仿真结果

u（t） y（t）
图5 无模型控制仿真图

    由仿真结果可以清楚地看到，无模型控制器和PID调节器对非线形情形系统的控制都收到了良好的效果，但无模型控制方法对非线性耦合情形的控制能力比PID调节器强很多。

    6、结束语

    无模型控制适合非线性控制，其控制规则不需要确定具体对象的模型，对于像开关电源这种非线性对象的控制具有相当好的稳定性和抗干扰能力。无模型控制策略的引入，为开关电源的发展开创了广阔的空间。