均衡充电是本充放电综合控制设备的一个重要特点。在充电的过程中，由于电池的质量不相同，容量小、质量差的电池端电压在充入相同电量后会出现电压增长比另一个电池多的情况，如果不采取措施，它们的电压差将会增大，以至其中一个电池很快达到规定的安全电压，充电过程也将被迫停止。此时应该停充电压高的电池，即均衡充电。这样有利于恢复电池内受损的单元，使充电过程能顺利地进行下去。

2.3 放电控制单元

放电控制单元主要有2部分组成，一是返驰式平衡放电电路，可以实现电池组的平衡放电。平衡放电是本充放电综合控制设备的一个重要特点。在放电的过程中，由于电池的个体差异，如果不采取措施，电池组内电池个体的差异将越来越明显，这样会使电池组工作效率降低，使用寿命减少。放电控制单元采用的返弛式放电电路设计，其原理图如图3所示，该电路本身具有的电感端电压互相牵制特性(也称电路的返弛性)可以实现蓄电池组放电电池个体的平衡放电。这样有利于恢复蓄电池内的受损单元，提高蓄电池的工作效率和使用寿命。二是过度放电保护电路，该电路可以实现对电池组的过度放电保护。图4是电池组过度放电保护电路原理图，当端电压检测电路检测到的电压低于设定的安全放电电压时，该保护电路可以把放电电路切断，实现对蓄电池的保护。

2.4 温度检测电路

在充电过程中，电池的温度会随着充电容量的增加而上升，尤其在接近充电终止时，温度变化率△T／△t最大，该特性是判断电池是否充满的主要条件之一。因此，采用美国国家半导体公司出品的单片高精度数字温度传感器LM92设计温度检测电路。其电路原理图如图5所示。

2.5 人机接口单元

(1)键盘响应电路

设计键盘响应电路时，使用MC68HC908SR12单片机PORT D(PTD6和PTD7)端口的键盘中断功能(KBI)。根据实际情况，在MC68HC908SR12单片机的键盘中断使能寄存器KBIER中写人相应的值，写人“1”表示中断允许，写入“0”表示不能中断。键盘中断允许的端口，MC68HC908SR12单片机将对其内部上拉30 kΩ的电阻，这样键盘响应电路的设计十分简洁，要注意的是应用软件中要增加键盘消抖动子程序，防止误操作。