3 软件设计系统

    系统的全数字化控制对实时性要求很高，同时还必须考虑控制精度，这两点关系着整个系统性能的好坏。因此，缩短程序运行时间并保证计算精度是系统软件设计的出发点。

    系统以一个采样周期为运行周期，在每个运行周期内需完成数据采样，计算瞬时谐波及无功电流分量值，产生6路PWM信号，分别控制6只IGBT管的开关状态，这几步过程应在一个运行周期内完成，
否则实时性很难得到保证。系统软件主要包括主程序、A／D转换子程序、谐波和无功电流计算子程序、PWM信号输出子程序、串行通信子程序等几部分。

系统软件组成框图如图3所示。

4 实验结果与分析

      为了验证上述谐波检测和控制方案的有效性以及由此构成的基于DSP的并联型有源电力滤波器是否能很好地补偿谐波和无功电流，本文进行了实验。采用阻性负载作为三相不控桥式整流器的负载，试验中在负载侧接了1个2 Ω的电阻。下面以A相为例给出实验波形。图4分别给出了补偿前后的负载电流波形和补偿前后负载电流的频谱图。