一、控制器工作原理

    参看图1，该控制器的主控芯片为IC1(TL494)，采用低电平刹车、正把控制方式，IC1的⑧脚能够输出PWM调宽脉冲，宽度受转把信号线③脚电压值控制。调宽脉冲方波供给到三极管V2的b极，V2组成的MOS管驱动电路将方波整形、放大后驱动大功率管V1，控制器与电机相接的输出端可输出与电源相同的电压值。

　　二、维修技术

    1.测闸把信号是否正常首先需要判断控制器是否有故障。在测电源正常后，即检查闸把控制线。采用低电平刹车方式的电动车，闸把的两根线平时处于高电平，捏住闸把，两线间电压呈0V。在实际测量时，不要拆开闸把与控制器的连接线，将表笔插入其引线根部触到金属片即可。

　　再测量转把线电压，转把控制线一般有3根，两边-红-黑分别是正电源和地线，另外的一根不同颜色线便是转把信号线。

　　采用正把方式的电动车，转把信号线随着转把的扭动，电压从低到高变化，最高可达到5V。起始电压值各车不尽相同，但一般能达到2.5V以上。PWM芯片应能输出驱动脉冲，输出线端有正常与电源电压相同的电压值。反把控制方式的电动车转把信号线的电压从高到低变化，但这种方式已很少见。

　　2．控制器检修经验

    若闸把、转把控制正常，电源供给正常，无输出电压的原因便是控制器有故障。可从车上拆下拿到工作台上检查。因为已经脱开电机，所以不必再用用户的蓄电池作电源，可自制小型直流电源，见图2，变压器可采用黑白电视机的双17.5V绕组，能够输出约48V的直流电压。

　　拆开控制器，首先直观检查有无外表明显损坏的元件，有无开路线条或虚焊、脱焊。测量D1两个二极管及MOS管V1是否短路，这一步检查很重要，是故障多发处。

　　我们再自制一个可模拟转把的装置，如图3所示。将两只5kΩ电阻串联，两头接转把的电源、地线，中间接信号线，信号线可得到2.5V的电压供给主控芯片。接通自制的48V的电源及转把装置，测量关键点有以下两个：(1)MOS管的G极电压应为6V以上，一般不超过7V。若正常，在D1正常的前提下查MOS管V1；若异常，测关键点2。(2)三极管V2的b极电压应在6V以上，一般不超过7V值。若此点电压异常，查TL494。首先测其供电12脚有无12V电压，若有更换TL494，若无则查相关供电电路即可。各种采用运放IC的控制器的电路模式与图1基本相同，检修方式也可借鉴上述程序。鉴于许多厂家将芯片型号擦去，表1提供了有刷控制器带用芯片的引脚功能。用万用表的一只表笔接控制器的一根较粗的黑色引线，这一般是地线，另一只表笔测芯片各脚，看那只引脚与地线是0Ω，这便是芯片的接地脚，参考表1可知是LM339型号的芯片。

　　由于电机的起动电流较大，更换MOS管时应选用耐压高于60V，整流值在40～80A范围，功率大于100W或与原用MOS管相同参数的管子。