我们看刀架动作示例图(见下图)，刀架从O位开始，第1步横向快进，就是要24V直流电磁铁3DT、4DT得电，写程序是置这两位为零，CLR Pl.2、CLR Pl.1。第2步纵向快进，1DT、2DT得电，CLR Pl.4，

　　CLR Pl.3。第3步纵向工进，1DT得电，2DT失电，CLRPl.4，SETB Pl.3。

　　第4步纵向快退，1DT失电，2DT得电．SETB Pl.4．CLRl.3。第5步纵横同时快退，1DT、3DT失电，2DT、4DT得电．SETB Pl,4．CLR Pl.3，SETBP1.2．CLR Pl.1。电磁铁工作状态见上图。程序流程见下图。

　　说明：卡盘电磁铁没有用单片机控制，但一定要并接续流二极管，卡盘开关要并接灭弧阻容元件，因为怕产生干扰误动作而启动车床，那就危险。单片机5V工作电源就用三端稳压器7805即可．24V还是用原车床上电源。场效应管IRF640的底板是栅极G，它们共用散热片时一定要绝缘隔离，不能直接紧贴散热片，不然会短路。主轴启动和转高速控制还是用JJD23-33中间继电器，因为它控制的是强电，强电部分不要改动。整个电路也只用了这两个中间继电器，原晶体管延时继电器也取消，用软件延时。C7620还有个卸荷阀，它的作用是工进时把油卸回油箱减少电能消耗，因I/O口用完，不用无妨。刹车原是交流电磁铁，我们改为24V直流电磁铁。C7620是有前后刀架的，还有C7620-1-2-3-4不同的型号，还有许多类似机床，如C7320，CB3461等等，所以在改造时要根据实际电路进行改动，在设计两个刀架时可以用两片89C2051，或一片89C51，本文提供的电路可以作为参考，程序要根据工件加工要求编写。

　　以上电路已运行了两个多月，没有出现任何故障，没有换任何零件，只是要更改加工动作时，要在电脑上编程、烧写、换芯片，这点麻烦比以前换一个中间继电器要轻松多了。

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