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2、流程图
主程序的流程图见下图(a)、(b)。由于图形太长，笔者将其折为两段。下图(a)段的原理是：延迟1秒后，小车退行，仪表板千位显示“L”表示返回。当接收到0#位的停车信号，小车停，工作人员给小车装料。之后按发车控制按钮，小车前进，仪表板千位显示“>”。当小车到达1#位后，小车停，位置信号“1”送内存F01，仪表板十位显示小车的当前位置“1”，千位显示“口”表示可以接收呼叫信号。下图(b)段的原理是：系统反复扫描5#～1#工位的呼叫端口，如端口收到呼叫，信号值为“O”，则执行相应的子程序，驱动小车驶往呼叫点。下图(c)段是“小车动2”子程序的流程图，其原理是：千位显示“2”，表示2#位呼叫。比较小车所处位置值与呼叫位置值的大小，若小车所处位置值大，则小车后退，否则前进。当到达2#位，小车停，位置信号“2”送内存F01，十位显示小车的当前位置“2”。延迟10秒钟后（此时间可根据实际需要调节），千位显示“口”表示移动结束，又可以接收呼叫信号了。
“小车动3”、“小车动4”的结构与“小车动2”相同，“小车动1”、“小车动5” 的结构也可以与“小车动2”相同，但由于1#位、5#位处于端部，小车不需要判断行进方向，程序可以省掉判断行进方向的这几步。而所有接收信号的子程序，都是些顺序结构，其流程图就不再画出了。为方便读者阅读流程图及程序，将子程序标号及其意义列于下表。
