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用P111G制作的随机运动小车控制系统
来源:本站整理  作者:佚名  2011-10-11 09:09:13



  4、其它说明
  
  (1)下图是实验模型的接线图,按图接入两机的电源、连线、输入开关信号即可实验。

  (2)扩展单元的地址码设置为1。

  (3)外接继电器KM1驱动小车电动机正转前进,KM2驱动小车电动机反转后退,继电器电源根据实际情况定,继电器电源若能接个指示灯效果会好一些。

  (4)细心的读者会发现,笔者在本例中未使用主机的P8、P9两个输入口。这是因为笔者做试验时,发现当主机执行到发送和接收指令时,P8、P9输入口的指示灯会自行发光。

  后经请教有关设计人员,知道P8、P9两个口与串行通讯接口是相连的,所以在使用串行通讯口时,主机的P8、本程序在P111G-MC2和P111G-K2上已通过联机运行验证。

  P9口就不能使用。这一点在P111G-K2的使用说明书中没有提到,请使用者注意。

 

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