P111G系列可编程控制器编程容易、连接简单、使用方便、性价比高，若将P111G-MC2主机和P111G-K2扩展单元连在一起使用，就可获得12路继电器输出和19路开关量输入，使它可以适用于更多更为复杂的工控系统。

　　本文就是想通过一个用P111G制作的随机运动小车控制系统的实例，与各位感兴趣者交流一些应用体会。

　　1、控制系统介绍
　　
　　下图是某随机运动小车的工作示意图，该小车担负发料任务。当小车在0#位上料后，由0#位沿轨道驶往1#位并在该位等候。此后，若5#位~1#位中有任何一个呼叫，小车会自动驶向该位，并在该位停留若干秒时间，供工作人员取料。若小车上的料用完，可用各工位的复位按钮，将小车召回装料。

　　在本例中，输出只需要两路，用以控制小车的前进与后退。复位按钮则全部并接在主机的RST端口上，可不占用输入端口。而每个工位需要接1个呼叫按钮和1个行程开关，故总共需要12个输入口，这就需要将P111G-MC2和P111G-K2连在一起使用。所有端口使用分配可见下表。

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