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程序介绍
本程序流程图如图所示。当P1口输入低电位后即SBO按下后程序开始执行，P1口马上作为输出口使用输出低电位，光耦IC1工作，J1导通副缸上升。当系统检测到P2口输入低电位后P1口输出高电位副缸停止上升。当副缸上升到位后因接近开关S2导通P2口输入低电位，所以副缸停止上升。
（在副缸上升的过程中，因金属接近开关S1的位置装在中间，金属体从SO到S2要经过S1，不可避免S1会有导通现象，致使IC3工作，J3导通。J3是主缸升电磁阀，而主缸回抽本身在程序末尾是要执行回抽计时的，那么只需将末尾计时时间略微缩小就可解决这个端口双工口利用的矛盾。这也正是本程序设计的巧妙之处）。P2口输入低电位后，程序执行P1口输出高电位，P2、P5口输出低电位。即P2口马上转作输出口使用输出低电位，正好顺延了前面输入的低电位，P2口输出低电位主缸下压，P5口输出低电位副缸在主缸下压的压力下被动迫降，完成装药过程。当副缸下降到金属体接近Sl时．S1导通，IC3工作，J3导通主缸回抽，不再继续下压装药，即装药过程结束。同时S1导通，P3口输入低电位，程序执行P6、P3口输出低电位指令。P6口输出低电位，IC5工作J5导通副缸下降。P3口输出低电位，IC3工作J3导通主缸回抽。因此即使副缸下降金属体离开Sl，因P3口已作输出口使用，主缸仍旧回抽。接着执行一个延时指令，延时2秒后再执行P3口输出高电位主缸停止回抽。P6口输出低电位副缸依旧下降，直至副缸下降至底部金属体接近SO位置，SO导通，P4口输入低电位，程序执行P6口输出高电位，副缸停止下降指令。在这里利用副缸下降到位时间大于2秒，这一实际情况，程序先执行了一个延时指令，然后再去检测P4口状态，控制副缸下降到位。这是本程序的另一巧妙之处。最后程序返回。
本程序仅用了34步，再配合外部电路，就用65元的PROG-110完全代换了原价格数千元的日产三菱PLC，而且省去了原来繁复的编程工作。程序出现故障，检查也相当方便（只需上电进入编程态，逐条检查34步指令）。一时无法修复，更换也相当简单（只需拆卸八根连线加电源线）。可见PROG-110原则上完全可替代PLC编程器在工业控制中的一些应用，看似简单的PROG-110程序软件有着丰富的内涵。
只要完全掌握各类指令，巧妙加以利用，善于分析电路，大胆设计，小心求证，往往就能取得意想不到的成效。
程序清单：
