电动自行车控制电路由电源、控制器、指示系统和电机四部分组成。
电源由三块12V(12~14AH)蓄电池串联组成36V电源、外部充电器、电池输出触点、钥匙开关和保险丝等部件组成。
电动自行车按电机种类,分为有刷电机和无刷电机两大类。
两种电机内部结构、控制器原理有很大的区别,维修思路不尽相同。有刷电机控制器由PWM脉宽调制电路,大功率场效应管输出电路,欠电压、过电流等保护电路组成。无刷电机控制器参见本刊2002年第6期。
指示系统主要有电量显示、工作状态显示、保护电路显示、照明灯控制、声响电路等。有的还有速度显示及转把、闸把插接于显示板,与其他功能引线一起经多芯护套线引入控制器。
电机是电动自行车的动力源,分为有刷电机和无刷电机两大类。有刷电机又分为有刷有齿和有刷无齿低速电机两种。有刷有齿电机由高速电机及减速机构构成,一般用扁平高速电机、印刷电机通过减速齿轮、离合器输出动力到轮毂上。有刷无齿低速电机由转子线圈,整流子、碳刷及支架、稀土磁钢构成的定子等组成。无刷电机由磁钢构成的外转子、定子三相线圈、位置传感器组成,不存在机械换向系统,因此结构简单,故障率低。
电动自行车的检修,根据故障显示检测各电源电压,可快速判断故障部位,再结合其他检测可查找到故障元件。下面是根据故障现象,分别介绍检修步骤、方法,同时分析各电路组成与原理。
一、电机不转
1.打开钥匙开关,观察电量显示。若显示正常,直接测量控制器输入36V电源,输出5V电源(无刷还包括10~20V位置传感器电源)。若显示不正常,则测输入36V电源。若电压较低,则检查保险、钥匙开关、电池盒输出的触点、电源线接头有没有接触不良等;若以上检查正常,则打开电池盒,检查是否电池鼓起、漏液,检查内部接线是否可靠。打磨或更换烧蚀触点,清理紧固电源线,更换钥匙开关,或更换电池,即可排除电源问题。
2.输入36V正常后,则检测控制器输}jJ 5V电源(无刷电机传感器电源10~20V左右)。若5V不正常,则断开转把,仍不正常就是控制器故障。若5V电源正常,转动转把时输出端电压在1~4.2V,则转把正常;否则就是转把故障,更换转把即可。
检测电源、转把正常后,若电机仍不转,再检测闸把。闸把分机械开关式和电子开关式两种方式。对于机械闸把,测其两根引线间电阻,在正常状态与刹闸状态,电阻应在∞与0Ω之间变化,否则闸把损坏。
对于电子闸把,先测其工作电源(5~15V左右)。若正常,测其信号输出端在正常状态与刹闸状态的电压,应在0V和5V(或15V)之间跳变,否则是电子闸把损坏。若5V(15V)电源不正常,则是控制器故障。损坏后的闸把处于刹车状态,使控制无输出,所以电机不转。更换闸把或拔下闸把插接件,解除刹状态,正常时电机旋转,否则是控制器故障。
3.有刷电机检修。断开电机与控制器连接线,测电机两根之间电阻。电机正常时,电阻很小,且慢慢转动电机,电阻稳定跳变,否则是电机故障。常见故障是电机线卡断、碳刷磨损、整子打火氧化。更换电机线、碳刷、打磨整流子、清理整流子片问缘,使其低于整流子片一定深度即可。
对于有刷有齿电机,若加电时可听到电机运转声,而轮毂转,则是减速齿轮磨损。打开轮毂,更换损坏的齿轮即可。
4.无刷电机检修。首先检查传感器。接通钥匙开关,测控器引出传感器五根线的红(+)黑(-)线之间电源电压应为(或10V、15V,因控制器不同而不同),否则控制器有故障。若感器电源正常,转动无刷电机测电机三根传感器输出端,每根都在OV与传感器电源电压之间有规律地跳动,否则传感器有障。
无刷电机传感器是由三只开关型霍尔元件构成,用于检转子磁钢位置,通过控制器电子开关,使定子线圈有规律通过流,实现电机旋转。检查三根电机电源线是否损坏。无刷电机出力矩大,若防轴转措施不当,易造成轴转,搅断电机引线。若机引线足够长,可去除破损部分,从电机内部重新接好引线,则更换引线。重新制作防轴转卡板,使轴在车架、支撑中卡死,电机力矩作用下不再轴转。
5.有刷控制器以PWM脉宽调制电路为核心,常用的是TL494为核心。它通过转把及相关电路控制脉宽调制,最后通场效应管改变电机两端电源通断比例,实现电机转速控制。常的场效应管是IRF244N、IRF248N、IRF2807、IRF3710等。这些采用TOP一22封装,体积小,电流大,是理想之选。
控制器常见故障是场效应管击穿、烧断、续流二极管损_上输出电源故障和保护电路故障等。
经上述检查,排除电源,转把、电机故障后,即可确定控制有故障。
更换控制器应注意控制器与转把输出类型配套:是从1V4.2V的正向控制,还是从4.2V到1V的反向控制器;闸把是子开关还是机械开关,是常开型还是常闭型。否则更换后还会…新故障。应根据新控制器,重新匹配转把和闸把。电机不转检修流程参见附图。