1.系统故障
　　
　　这类故障是指只要满足一定的条件，机床或者数控系统就必然出现的故障。例如电网电压过高或者过报警或者过低，系统就会产生电压过高报警；切削量过大时，就会产生过载报警等。例如一台采用SIEMENSS10系统的数控机床在加工过程中，系统有时自动断电关机，重新启动后，还可以正常工作。根据系统工作原理和故障现象怀疑故障是系统供电电压波动造成的。测量系统电源模块上的24V输人电源，发现为22.3V左右，当机床加工时，这个电压还向下波动，特别是切削量大时，电压仍继续下降，有时接近21V，这时系统会自动断电关机。为了解决这个问题，更换容量大的24V电源变压器后这个故障就彻底消除了。系统故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常。但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床可以立即恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免这类故障发生的重要措施。
　　
　　2.随机性故障
　　
　　这类故障是指在同样条件下，只偶尔出现一次或二次的故障。有时很长时间也很难再遇到一次。要想人为地再现同样的故障则不容易，此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”。随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。例如一台数控沟槽磨床，在加工过程中偶尔出现问题，磨沟槽的位置发生变化，造成废品。分析这台机床的工作原理，在磨削加工时首先测量臂向下摆动到工件的卡紧位置，然后工件开始移动，当工件的基准端面接触到测量头时，数控装置记录下此时的位置数据，然后测量臂抬起，加工程序继续运行。数控装置根据端面的位置数据，在距端面一定距离的位置磨削沟槽，所以沟槽位置不准与测量的准确与否有非常大的关系。因为不经常发生，所以很难规察到故障现象。因此根据机床工作原理，对测量头进行检查没有发现问题；对测量臂的转动检查时发现旋转轴有些紧，可能测量臂有时没有精确到位，使测量产生误差。将旋转后新上重换。过更通轴拆开检查发现已严重磨损，再也没有发生这个故障。
　　
　　随机性故障有可恢复性，制作新备件，故障发生后，开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。