几点注意事项:
(1)零启动方式如图下所示的接线方式,当启动命令闭合后,电位器可能处在两个极端的位置,一个是最小位置,一个是最大位置。
在最小位置处,慢慢旋转电位器,到所需要的工作频率。
同时观察电机的启动情况。在较低频率的情况下,电机首先建立定子磁通(低压建立磁通,电流不会很大),一旦磁通形成,频率和电压的关系建立,变频器就可以按照V/F或矢最控制方式带动负载启动。
当电位器在最大位置时,相当于全压启动,变频器往往容易出现过流报警和故障现象。这个现象就要设法避免。
(2)电压缓启动方式如图4所示的接线方式,当启动命令闭合后,变频器以某一固定频率启动电机。这个固定频率可能不是最低,或者在最大位置处,仍然达不到降低或限制启动电流的作用。这时,适当延长斜坡上升时间P1120,或者再激活电压软启动参数P1350,降低启动电流,使电机缓慢地顺利启动。也就说明所带负载不是很重,可以通过这种方式启动。
并可以观察启动电流,看大电流的持续时间有多长。
(3)启动提升问题不管何种方式,通过变频器均能减少启动电流。但是启动负载较重时,电机就不能顺利启动,会出现“憋轴”现象。长时间持续的大电流会使变频器报警或故障动作。这种情况,说明启动电压过低或斜坡上升时间过长,或者电位器在最小位置处(电位器不能从零开始,要有一个最低频率值)。改善方法有二:1)电位器的下端设置下偏置电阻,让电位器回到最小时,也保持一个最小给定值。2)修改程序参数中P1080,最小频率等于5Hz。这样电位器关断到最小时。变频器还是有5Hz的输出。这样虽然解决了启动,但对于必须完全停止,不能保持最低频率值的情况,此法就行不通了。
因此,按斜坡上升时间,且这种直线启动的方式不行时,必须激活参数P1312,提升启动力矩;连续提升参数P1310;加速度提升参数P1311;提升结束点的频率值P1316等参数。这里提升和降低是一对矛盾,应当合理的选择参数值。在启动的初期,适当的提升启动电压,让电机形成启动转矩(而不是堵转),能够转动后,再按照V/F关系斜坡上升,达到设定值。这样,把提升量叠加在斜坡上升直线上,得到一个合理的启动曲线。优化这些参数,便可以得到最佳效果。
9.电动机的停止
电机的停止也不能被忽略,停机时,由于负载的惯性,电机尤法马上停止。因而常使用机械制动及在电气上的能耗制动、再生回馈制动、反接发电制动等。西门子的变频器有3种停止方式供选择;Offl使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停车;Off2使电动机依惯性滑行,最后停车;Off3使电动机快速地减速停车或者直流注入制动、复合制动方式。
假如采用电气制动。西门子M系列的变频器。只能使用直流注入制动的方式。因为,变频器的电气结构是电压型逆变器,整流桥是二极管,无法向电网回馈。所以,只有按照一定斜率的方式停止,若速度指令下降得稍快时,就会出现速度超调现象。因而要快速停止,必须是能耗制动。
不同的负载形式,停止时的要求也不同。位能(势能)负载,如天车的重物下降时,受重力的影响,产生回馈制动现象。
但西门子M系列的变频器没有这种方式,只能按照一定斜率的方式停止,并且,斜率下降时间要长为好(以便逐渐消耗负载上的能量而停止,过快时要超调。笔者曾经把下降时间缩短到2s,但电机并不能2s停止。水泵停止时,未关断出口阀门的情况中,会产生“水锤现象”。道理和解决措施同上。总之,停止时负载上的能量,要么回馈,要么消耗,才能平稳地停下来。更不能直接拉闸或切断接触器,这也是前面强调变频器前后不宜装接触器的一个原因。