在直流电机中，主磁极产生的磁场叫主磁场。

　　当电机有负载时，电枢绕组中的电流产生的磁场叫电枢磁场。电枢磁场的轴线与主磁场的轴线垂直相交。

　　气隙磁场将由励磁绕组和电枢绕组的合成磁场所决定。电枢磁场对主磁场会产生影响，使主磁场发生变化，这种使用叫做电枢反应。