常用的控制器有ZLK、ZJK、JZT、JDIA等系列产品，它们的原理结构大同小异，故障情节彼此相通。本文以JDIA型为例，对控制系统的故障检修进行剖析。电路见附图所示。

　　工作原理
　　
　　1．主电路采用无变压器带续流二极管V4的半波可控硅整流电路，移相和触发环节采用同步电压为锯齿波的晶体管的触发电路。移相范围小于1800．控制电压和移相角之间基本上是线性关系。触发脉冲功率不大，适用于小功率可控整流电路。

　　2．锯齿波形成来自同步变压器的4,8V，正弦电压为正半周时．经Vl0半波整流后对C6充电，因Vl0正向电阻很小，故C6上的电压基本上与同步电压一样迅速上升；当同步电压由顶峰开始下降时，电容C6-端电压大于同步电压．VIO截止。于是电容C6通过R6放电，由于C6和R6都较大，放电很慢，一直到下一个周期同步电压大于C6电压后，C6又重新充电，因而C6、R6两端形成锯齿波电压。

　　3．控制电压是由给定电压与反馈电压比较（相减）后输入晶体管V2进行放大，在V2的集电极负载电阻R4上得到放大的控制信号UFE输入触发器。

　　4．同步锯齿波电压UGH与控制电压UFE合成后，加于VI的基极（A点）．当锯齿波同步电压高于控制电压时(UCH>UFFE)，Vl截止。当同步锯齿波电压低于控制电压时，Vl导通，因而有一个集电极电流通过脉冲变压器T2的一次侧绕组，二次侧绕组输出一个正触发脉冲。调节RP1增加给定电压，即增加控制电压U。，因而触发器输出脉冲前移，可控硅导通角增大，离合器的励磁电压增加，速度上升；反之速度下降，即达到了调速目的。

　　5．速度反馈的作用。当离合器的负载增加，其转速下降，因而反馈的直流信号也随之减少。

　　这样．给定电压与反馈信号之差增大，也就是V2输入信号增加，结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速近似不变，这就增加了电动机机械特性的硬度。