4. 电动机顺序控制电路

在生产过程中，经常会遇到多台电动机同时工作，而起动或停止又必须按顺序进行。例如：带有液压系统的机床，一般都要先起动液压泵电动机，然后才能起动其他电动机。图 4 是皮带运输机电路图和示意图。

电路要求只有电动机 M1 起 动后，才允许M2 起动，这两台电动机的起动有先后次序的要求。

该电路的特点是：电 动 机 M2的控制电路是接在接触器 KMl 的动合辅助触点之后，这就保证了只有当 KMl 接通，M1 起动后，M2 才能起动。而且，如果由于某种原因(如过载或失电压等)使KMl 失电，M1 停转，那么 M2 也立即停转，即 M1、M2 同时停止。

5. 电动机自起动电路

在某些生产场合，要求电动机在停电来电后，能够自行起动，使设备运转起来。图 5 就是能够实现自起动控制的典型电路。

电路是采用一个时间继电器和一个中间继电器，实 现 自 起动的。按下“SBl”， 接触 器“KM”得 电 并 自锁，电动机“M”起动运转。同时，断电延时继电器“KT”得电，其断电延时断开的动合触点 KT(1-3) 闭合。正常时，按下“SB2”，中间继电器 K 得电，其动、断触点 K(5-7)断开，“KM”和“KT”失电，电动机 M 停转。当停电时，“K”“、KM”、“KT”均失电，若 KT 断电延时时间未到，已闭合的断电延时断开的触点 KT(1-3)并未断开，此时再来电，通过触点 KT(1-3)，使电动机 M 起动运转。

6. 单按钮控制电动机起动和停止电路

图 6 是单按钮控制电动机起动和停止电路，此电路与两个按钮相比，在多点控制和远距离控制时，可以大大节省连接导线。

从图 6 中可以看出，合上总电源开关 Q，按下按钮“SB”，继电器 KAl 吸合，其两个动合触点闭合，一是自锁；二是使接触器 KM 吸合并自锁。“KM”主触点闭合，电动机 M 起动。KM 的动 / 合辅助触点闭合、其动、断辅助触点断开，这时继电器 KA2 的线圈因 KAl 的动、合触点已断开而未吸合。当松开按钮“SB”时，由于KM 已自锁，因此 KM 仍 吸合，电动机 M继续运转。这时KAl 因SB松开而断电释放，其动、断触点恢复闭合，为KA2的吸合做好准备。

在第二次按下 SB 时，继电器 KAl 线圈通路被 KM 的动、断触点切断，因此 KAl 不会吸合，这时 KA2 得电吸合，其动、断触点断开，切断了 KM 线圈的电源，KM 释放，使电动机 M 停止运转，实现用一个按钮控制电动机的起动和停止。

7. 用接触器互锁的电动机正、反转控制电路

（1）图 7 是用接触器实现互锁的电动机正、反转控制电路。用正转接触器 KMl 和反转接触器 KM2 来完成主电路两相电源的对调工作，从而实现正、反转的转换。

（2）在控制电路中，利用正转接触器 KMl 的动、断触点KMl(13～15)控制反转接触器 KM2 的线圈，利用反转接触器 KM2 的动、断触点 KM2(9～11)控制正转接触器 KMl 的线圈，从而达到互锁的作用。这两对动、断触点叫互锁触点，这两个动、断触点组成的电路叫互锁环节。

（3）闭合电源开关 Q，按下正转起动按钮“SB2”，正转接触器 KMl 线圈通电吸合，主电路动、合触点闭合，电动机正转起动运行。同时，控制电路的动、合辅助触点 KMl(7～9)闭合实现自锁，动、断辅助触点KMl(13～15)断开，切断反转接触器 KM2 线圈电路，实现互锁。