一辆行驶里程约6.9万km的2009款本田奥德赛。此车在挂入P位后，就无法挂入其他档，必须用钥匙在变速杆旁的小孔插入才能解除锁止。

    故障诊断：自动变速器车辆都有换档互锁止系统。此系统的目的是防止误挂档。在踩制动踏板、节气门全关时，换档锁止电磁阀才会工作，此时变速杆才可以从P位挂入其他档位。此系统有一个紧急解除孔，当系统失效时，用机械方法可以解除，保证变速杆能换入其他档位。

    2009款广汽本田奥德赛的换档锁止机构，和以前相比有所改进。以前的换档锁止机构由一个独立的换档锁止ECU控制，是根据其节气门位置传感器信号和制动灯开关信号来控制换档锁止电磁阀的工作，并且根据档位开关信号，控制钥匙联锁电磁阀的动作。而此款车，换档锁止电磁阀的动作，即点火钥匙的钥匙联锁电磁阀的动作，是由PCM和多路集成控制装置控制的。

    换档锁止电磁阀动作，必须保证下列条件同时具备才能动作。
    1）制动开关制动信号。
    2）节气门位置在全关闭位置。
    只有当两个信号同时具备时，PCM才会控制换档锁止电磁阀动作。此电磁阀由PCM控制其搭铁工作。要保证电磁阀动作，首先要看电磁阀电源是否正常，此电磁阀电源是和喇叭电源共用一个熔丝，经检测，熔丝正常。那只有检查PCM的有关电路，在PCM的E插座2号端子找到红／蓝线，检测有12V电压，给此线搭铁，电磁阀动作。

    既然电路正常，那只有检查制动灯开关信号和节气门位置传感器的位置信号。找到E插座22端子，此端子是制动灯开关信号，踩住制动踏板测量，有12V电压，说明制动开关信号正常。接下来检查节气门位置传感器的节气门关闭信号，拔掉节气门位置传感器插头，踩住制动踏板挂档，此时可以挂入其他档位。这说明节气门位置传感器在节气门关闭时电压过高，造成PCM认为现在节气门开启，所以不控制锁档电磁阀动作。为此，松掉节气门位置传感器固定螺钉，将关闭位置调小一点后试车，故障排除，一切恢复正常。
    另外需要说明的是，此车的钥匙联锁电磁阀与以前的控制也不一样。当挂入P位关闭点火开关时，PCM通过多路控制系统向驾驶人多路控制装置发送已挂入P位信号，此时驾驶人多路控制装置根据钥匙开关、驻车锁开关信号来控制，钥匙联锁电磁阀关闭，保证钥匙顺利取出；如没有挂入P位，驾驶人多路装置接到PCM发送来的信息后，钥匙联锁电磁阀通电使钥匙无法取出。