D档，车速在70-80km/h之间时，人坐在前后掋能感觉到明显的车辆抖动（车身上下抖动，方向盘不抖，脚底和双腿上有明显震感），稳住油门匀速，加速，空挡滑行都存在抖动；
M档，手动模式切换4,5,6档，车速同样到达70-80km/h时车身上下抖动明显，抖动现象与自动模式一样。车速在90km/h也有抖动，限于路况，车速没有在升高。
70km/h以下，抖动不明显。
原因分析：
1、轮胎动平衡不四轮定位；
2、转向系统震动；
3、传动轴与发动机共振；
4、其他。

维修过程：
1、首先对车辆轮胎做动平衡，之后试车故障没有发化；
2、再次对车辆四轮定位进行检查，确认定位正常；
3、之后再倒换左右传动轴，试车后没有发化；
4、再倒换发动机悬置后再次试车，故障仍没有发化；
5、为了先确认故障是否和底盘件有关，倒换了底盘上所有的零部件，包括转向系统，之后试车故障还是没有发化。
6、经过几次的维修对比収现，该车的抖现象对运动件的更换不响应，判断是车身本体上的连接件导致的。通过对共振的频率和强度分析，判断为底盘燃油管和制动油管与车身产生了共振，之后松开油管的固定卡箍，试车故障排除。
维修小结：
1、车辆抖动的引发零部件比较难以确定，再排除轮胎动平衡故障的情况下，一般会通过，相同车速不同档位不相同转速，不同档位分别进行测试。之后再尝试更换对应的运动件，并更具更换后抖动的发化来确定抖动的引发件。
2、此次故障维修中遇到了车身本体不其连接件发生振动的情况比较少见，而且难以发现，再发现普通的测试方法无法发现故障引发件时，可向这个方向思考。

相关资料：2014年比亚迪速锐原厂维修电路图