近期部分客户反馈搭载 IPB 的车型使用过程中存在异响， 经内部分析属于 IPB 工作过程
中的正常声音， 以下是产生声音的条件， 请给客户予以解释说明；
1、 IPB 内部阀驱动声音
(1) 车速 0-15km/h 踩制动踏板， 有“ 哒” 的一声， 松踏板 30 秒后还有一声哒的声音， 属于IPB 助力模式切换时阀驱动的声音；
(2) 车速 15-100km/h 踩制动踏板， 有“ 哒” 的一声， 松踏板 15 秒后还有一声哒的声音， 属于 IPB 助力模式切换时阀驱动的声音；
(3) 车速 100km/h 以上踩制动踏板， 有“ 哒” 的一声， 松踏板后还有一声哒的声音， 属于 IPB助力模式切换时阀驱动的声音；
在阀持续开启过程中（30 秒、 15 秒） IPB 还会有持续轻微电流声， 阀关闭后， 电流声会消失， 属于正常工作声音。
2、 IPB 自检被打断声音
车辆熄火 5 分钟以上， 然后开门唤醒车辆或者上电着车后 3 秒内， 连续踩制动踏板， 有“噔” 的一声， 属于 IPB 自检被打断的声音， 待自检完成即可。
3、
ABS 触发工作声音紧急制动， 车辆被抱死，
ABS 会触发， IPB 有持续“噔噔” 工作声音， 属于正常现象。
4、 快速连续轻踩制动踏板“啾啾” 声快速连续轻踩制动踏板， 有“啾啾” 声， 为防尘罩吸气声， 属于正常工作声音。
5、 松制动踏板轻微“咚” 声音
松制动踏板 4 秒后， 有轻微“咚” 的声音， 属于 IPB 主缸回位， 电机复位声音， 属于正常工作声音。
