答：F3-DM混合动力汽车的电动转向属于方向柱助力式，在方向盘转向管柱的下方，安装助力用的直流电机和减速装置，以产生较大的转矩来减小驾驶转向操作力，其结构如图4所示。这种转向助力系统结构简单，成本低廉，只在转向时电机才提供助力，比起液压助力式转向系统，具有良好的燃油经济性和成本低的特点，多在经济型轿车和电动轿车上使用。

    该电动转向助力装置由转向控制ECU、助力电机及蜗轮蜗杆减速装置、电机升压变换器、转矩传感器等构成。其中，转向控制ECU的功能是根据转矩传感器及车速等信号，决定助力电机的功率，并且由CAN总线与仪表进行通讯。为提升电机的转矩和减少体积，电机采用20V电压来驱动，为此必须配置专用的DC-DC转换器，先将蓄电池的12V直流电逆变为交流电，经变压器升压后，再转换成20V直流电压供电机使用。DC-DC转换器内部电路较复杂，封装在一个整体电路块中，安装在驾驶员的左前侧，称为EPS升压变换器，如图5所示。DC-DC转换器电路结构的设计已经很成熟，维修实践证明其故障率较低。

    转矩传感器用于直接检测驾驶员操纵方向盘的力矩和左右方向，图6所示是转矩传感器的解剖图。转矩传感器采取电位计式，由圆环电阻本体片和上下两块带电刷的塑料片组成。本体片上带有阻值为840Ω的4个圆环，以及4条连线，固定在转向柱外壳上不随转向柱旋转。而带有电刷的上、下塑料圆片。分别装于转向长轴和短细扭杆上。车辆转向时细扭杆受阻会有一定的扭变位移：位移量的大小直接反映了驾驶员操纵方向盘的力，而位移方向反映了是左转向还是右转向。位移电阻变化量由转矩传感器上的红、黑、绿、白等4条细线，与电动转向控制器ECU连接来传递。其中红、绿两线是5V稳压电源线，黑、白两线是转矩信号线。检测转矩传感器的接线，没有发现异常。

    值得提醒的是，转矩传感器装于转向柱的总威内，两者已经成为一个整体了，其又是十分精密的器件，一旦软矩传感器性能不良或损坏，将直接影响电动转向功能。在维修时，不可试图解体总成，不要对塑料片上的电阻刷臂进行矫正，也不宜进行焊接或修理。通常情况下，只能通过更换转向柱总成来修复电动转向装置，维修后还需要使用精密的检测仪器，校准转"EE传感器。

    助力电机属于直流永磁电机，额定电压为20V，正常状况下工作电流为60A，极端转向状况下的最大负载电流可达80A。该电机使用永磁体定子，转子上有换向器及炭刷，由红、黑两根粗线与升压变换器连接来供电。检修时发现，此助力电机在人为通电时，其转速很慢，根本达不到2 500r /min的额定转速。解体检修电机时发现转子换向器发黑，炭粉极多，有明显的烧蚀痕迹。4块炭刷已经磨得极短了，如图7所示。判断换向器上出现环火，造成电机输出转矩变小，无法支持转向助力，故这时打方向盘会感到特别沉重，并出现卡滞的现象。更换此转向电机后，该车转向困难的故障被排除。