故障现象：车辆报EPS故障灯和“驾驶辅助功能受限” 问题。
原因分析：
海豹车型进入超低功耗或
蓄电池断开负极，以及更换完转向管柱后，如未进行转向零位学习，可能会导致车辆转向零位丢失，车型报
EPS故障灯和“驾驶辅助功能受限” 问题。
维修过程：
VDS检查报电液制动：C106600 转角传感器未标定；
多功能视频控制器：C1C6286 IPB信号故障，U101786 自
EPS接收到的数据不合法法，C129D00 前方雷达存在故障 ；
前置毫米波雷达：B2CA100 车辆动态数据无效，U018886
EPS转角信号故障；
转向助力：C1B6602 角度初始化错误；
处理措施：
自学习过程
(1)把车辆静止放置在水平地面上(做完
四轮定位后);
(2)转向转角已完成过标定;
(3)上电点亮OK灯，在原地方向盘从中间位置打到左、右极限位置，不分先后，极限位置各用力保持停留约3秒以上；
(4)完成操作后，通过试驾主动回正、软止点是否正常，确认是否已恢复，如果未恢复则重复上述操作，多次操作未成功则将
蓄电池负极断开重新连接后重复上述操作。
