故障分析:

1、 左域控制器故障；

2、 驱动电机控制器故障；

3、 低压线路故障；

4、 动力电池故障。

排查步骤:

1、 车辆进店后， 能够正常启动行驶，故障不复现， 使用VDS扫描车辆， 左车身控制器、 助力转向、 前驱动电机控制器、换挡操纵机构、 后车身控制器、 动力域控制器、 电液制动、 安全系统都报了通讯故障的历史故障码， 根据网络拓扑图得知这些系统都属于底盘网；

2、 根据底盘网排查OBD诊断接口， 测量G03-6和G03-14端子的CAN-H和CAN-L电压正常， 网关电阻59.6Ω ， 此时故障不再现， 网络也是正常状态， 按照惯例，处理偶发性故障时， 优先检查下低压接插件；

3、 用手摇晃集成式智能控制器的BK45(A)插头时， 故障复现， 断开接口发现其27端子的针脚歪斜， 导致在插入公端插头时， 线束会被挤向外侧， 导致线路虚接， 查看线路图， 该线束刚好是CAL-L的通讯线路， 而集成式智能控制器刚好是底盘网的终端电阻， 在行驶时由于震动， 线路虚接会造成网关电阻异常， 造成底盘网络瘫痪，多个系统同时报故障， 用线束修复工具修复线束后， 多次试车故障不再出现， 交车给客户跟踪一个月， 故障不再出现， 故障排除。

维修小结:处理偶发性故障时， 优先排查底线线束接头， 尤其是网络通讯类故障。