故障诊断：现场进行试车，确实存在故障，启动时按下一键启动开关几s钟后才有反应，用专用诊断仪诊断读取故障码：

可能原因：

1．轮速传感器或磁圈故障。

2. ESP控制单元故障。

3．相关传感器线路故障。

故障检查：

1．先用专诊断仪清除故障并路试，通过诊断仪读取4个车轮转速数据流，轮速显示无效值。

2．检查相关传感器线路未发现异常，各轮速传感器插接器安装完好，线束走向正常。

3．拆卸4车轮转速传感器，并对其线束、端部进行检查，及检查清理磁性圈表面，未发现铁销及杂物。

4．按照电路图对轮速传感器线束进行导通测量，发现左前（7810)、右后（7825）轮速传感器线束导通正常，右前（7815)、左后（7820)轮速传感器到ESP控制单元线束7012和7021对应插接器的16和18端子缺少针脚，拆解插接器发现线束端子退针（见下图）对插接器处理后进行试车。

5．清除故障，用专业诊断仪读取4轮转速数据正常。

 

 

故障排除：先清理ESP控制单元插接器端头，更换前部线束。

    维修总结：按照诊断仪提示故障点进行逐一检查，最终发现ESP控制单元插接器接触不良，个别端子安装时退针，车辆颠簸后出现故障。