故障现象：挡位灯闪烁，仪表发动机转速及油量无显示、防滑灯、胎压灯、PS灯及气囊灯点亮，挂倒挡360影像不显示。
故障原因：全景控制器9号针脚退针。
DTC列表：U015500,P1382-87,P1384-87,P1393-87,P1394-87,U0086-88,U0196-87,U0198-87,U019687,U015587,C036200,U0168-87
排查流程：
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
根据故障码排查故障。
A.诊断仪检测存在大量通讯丢失故障。单独进每一个系统测试发现MP5主机、全景影像系统、T-BOX均无法进入。
B.检查车辆保险丝均未熔断，断
蓄电池负极故障依旧，本地刷写IBCM和TCU故障依旧。
查找资料排除故障。
A.查找维修资料发现以上控制器均在一条CAN线上，初步判断为CAN线故障。
B.仪表下电情况下从诊断插头测量CAN线电压为2.5V，CAN电阻为60欧姆，判断CAN线未短路，终端电阻正常。
C.观察整车故障在车辆挂倒挡时MP5主机屏幕界面不会切换到全景影像，显示屏4G信号显示满格，暂不考虑T-BOX故障。判断是否为MP5主机或全景影像控制器故障导致。
检查MP5主机或全景影像控制器。
A.将MP5主机用U盘升级至最新版本。
B.测试挂倒挡，故障现象再次出现。
C.排除MP5主机故障开始检查360全景影像。
D.拆开副仪表检查发现全景控制器9号针脚退针，处理线束针脚后试车故障排除。查询电路图此针脚为CAN-H，故障找到。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
