故障现象：仪表盘亮挡位灯、侧滑灯、胎压灯、ABS灯、气囊灯、PS故障灯。
故障原因：PDC内部故障。
DTC列表：U0086-88,U015587,U0168-87,B1053-1B,B1054-1B
注意事项：
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
根据故障码查找故障点。
A.根据故障码判断为TCU故障。
C.诊断仪检测故障，故障码显示网关系统故障。
检查网关。
A.检测该车的
OBD接口CAN终端电阻和电压均正常。
B.ABA对换网关，车辆故障依旧。
C.用万用表测量网关处的CAN终端电阻和电压，测量终端各个插接CAN诊断电压。
D.对诊断电阻，车身电压CAN高、CAN低。车身电阻、影音娱乐电压CAN高、CAN低。影音娱乐电阻、底盘电压CAN高、CAN低。底盘电阻、动力CAN、车身CAN、影音娱乐CAN、动力CAN等插件进行逐一排查。
E.在排查到PDC倒车雷达控制器时电阻发生浮动，把故障车的PDC倒车雷达控制器和试驾车调换。故障排除。确认是PDC内部故障导致网关ICAN总线关闭。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
