故障现象：右前门玻璃无法升降，钥匙可以偶发升降。
故障原因：
1、首先使用诊断仪读取故障码，系统无故障码，使用诊断仪把左右车身域控制器升级为最新版本。
2、根据电路图测量座舱保险片F28和F5保险没有异常。
3、测量右前门玻璃升降器开关插接器电源7号针脚和接地1号针脚没有异常。
4、根据电路原理图测量右前玻璃升降器插接器到右车身域控制器2-17针脚和3-15线束是否导通，测量发现线束导通没有异常。
5、测量右车身域控制器到右前门玻璃升降器电机12-2针脚和14-1针脚线束是否导通，测量发现线束导通没有异常。
6、测量线束未发现故障，经分析初步判断为右车身域控制器故障。
7、拆下右车身域控制器后，发现右车身域控制器插接器D8306A和D8306C有明显的烧焦味。
8、ABA更换右车身域控制器后，故障消失。
维修方法：：更换右车身域控制器后，故障排除。
